9月17日，2022 WICV世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京舉辦。自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航攜龍舟ONE自動駕駛小巴亮相本屆大會。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫作為自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新代表受邀發(fā)表主題演講，分享了自動駕駛公司做高級輔助駕駛的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，并提出“自動駕駛行業(yè)發(fā)展已從技術(shù)驅(qū)動時代進入市場需求驅(qū)動時代，需要上下游緊密合作，攜手共創(chuàng)，才能打造真正滿足消費者所需的自動駕駛產(chǎn)品。”

圖源：輕舟智航

(資料圖片)

相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，L2/L2++級自動駕駛在乘用車市場的滲透率正在快速增加，預計今年將達到36%，到2025年將增加到60%，成為未來3年的主流方向。在這一趨勢下，行業(yè)相繼涌現(xiàn)出不同玩家，以新勢力車企、傳統(tǒng)車企為代表的整車企業(yè)紛紛采用漸進式技術(shù)路線逐步推動高級輔助駕駛在高速和城市場景的應(yīng)用，而自動駕駛公司企業(yè)則多以跨越式的技術(shù)路線，打造高級輔助駕駛方案為車企賦能。

于騫表示，面向城市場景的高級輔助駕駛需要處理的問題和L4面臨的問題非常相似，需要具備包括無保護左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭、自動繞障、泊車等多種功能。而真正做好這些功能也面臨諸多挑戰(zhàn)，比如，傳感器和計算需要符合車規(guī)級，由此帶來的成本、功耗限制，需要通過更強的算法框架優(yōu)化和工程化能力來解決；面對更廣泛的使用場景，需要通過更高效的數(shù)據(jù)利用，以數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)更強泛化性；針對城市中各種復雜的交通參與者互動和博弈場景，需要在確保安全性的前提下，更聰明地進行預測、規(guī)劃和控制，實現(xiàn)更高行車效率。

輕舟智航將這些挑戰(zhàn)一一化解。其最新一代車規(guī)級前裝量產(chǎn)自動駕駛解決方案，不僅實現(xiàn)了傳感器和計算的車規(guī)級適配，同時還可以“隨‘機’應(yīng)變”，能夠根據(jù)不同客戶的量產(chǎn)需求，提供不同的配置方案。

高效的數(shù)據(jù)利用能夠使自動駕駛系統(tǒng)越用越好、常用常新。輕舟智航以仿真為核心的自動駕駛研發(fā)工具鏈“輕舟矩陣”打通了從數(shù)據(jù)處理、標注、訓練、大規(guī)模仿真到技術(shù)輸出的全流程，實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和閉環(huán)驗證，提高數(shù)據(jù)利用率和技術(shù)的迭代效率。不僅如此，海量仿真測試里程可達實車測試里程的100倍以上，并且能夠構(gòu)建覆蓋更多長尾問題，不斷提升系統(tǒng)的安全性。通過數(shù)據(jù)驅(qū)動，輕舟智航還實現(xiàn)了高效的感知開發(fā)能力，擁有行業(yè)領(lǐng)先的多傳感器穿插融合技術(shù)，對各類環(huán)境感知精度高且魯棒性強，同時憑借半監(jiān)督和自監(jiān)督預訓練策略，可以高效、低成本適應(yīng)各類新城市和新場景。

針對城市場景中大量的復雜路況的博弈問題，輕舟智航自研的國內(nèi)獨家“時空聯(lián)合規(guī)劃算法”，可為車輛賦予更敏銳的時機把握能力，能夠在各類復雜路況中順暢地完成連續(xù)繞障，更流暢地完成車輛間的博弈，實現(xiàn)更高的行車效率，打造更適應(yīng)中國道路的自動駕駛老司機。

于騫指出，在這些優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，要打造出真正滿足客戶和市場需求的高級輔助駕駛產(chǎn)品，還需要更具用戶思維。由于L2級高級輔助駕駛和L4級自動駕駛在產(chǎn)品定義層面有很大不同，其本質(zhì)是“人機共駕”，車輛在行駛過程中需要與用戶保持緊密互動，在安全優(yōu)先的前提下，兼顧舒適性和行車效率。如何定義和打造更安全、更舒適的人機共駕方案，給消費者帶來更佳體驗，也是當前行業(yè)的一項重要議題。

對此，于騫認為，自動駕駛行業(yè)發(fā)展已經(jīng)從技術(shù)驅(qū)動時代進入市場需求驅(qū)動時代。隨著消費者對自動駕駛的認知逐步提高，新的需求會大量涌現(xiàn)。他表示，“只有加強產(chǎn)業(yè)上下游合作，才能夠更好地打造滿足消費者期待的方案，在此期間，強化消費者對自動駕駛技術(shù)界限和安全的認知也十分重要。此外，法律法規(guī)的助力，也將進一步推動行業(yè)有序發(fā)展。”

圖源：輕舟智航

在積極推動高級別輔助駕駛的創(chuàng)新并賦能車企的同時，輕舟智航在Robobus和Robotaxi領(lǐng)域也迅猛發(fā)展。作為國內(nèi)布局城市公開道路最多的Robobus，輕舟智航龍舟ONE在本屆WICV的亮相受到了多方關(guān)注。它搭載輕舟智航自主研發(fā)的Driven-By-QCraft自動駕駛解決方案，適應(yīng)于城市公開道路上的多種復雜路況，目前已在蘇州、深圳、武漢、北京、無錫、嘉興等10座城市開展測試及運營。截止到2021年底，輕舟智航的Robobus已經(jīng)服務(wù)人們低碳出行超過20萬人次。近日，輕舟智航還攜手戰(zhàn)略合作伙伴——智慧出行生態(tài)平臺T3出行，在蘇州正式聯(lián)合啟動Robotaxi的公開運營。市民打開“T3出行”App，即可在打車時選擇“自動駕駛”服務(wù)，預約點對點的自動駕駛網(wǎng)約出行，享受極具科技感和未來感的出行方式。

在“雙擎”發(fā)展戰(zhàn)略下，輕舟智航不斷提升技術(shù)能力的深度和場景應(yīng)用的寬度，驅(qū)動城市交通出行效率持續(xù)提升的同時，也通過高性價比的服務(wù)助力客戶創(chuàng)新。憑借行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)能力以及高效的技術(shù)迭代效率，輕舟智航正在積極攜手產(chǎn)業(yè)上下游，共同推動不同等級自動駕駛方案的落地，與產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴合作共贏，共同奔赴自動駕駛發(fā)展的全新時代。