4月10日，比亞迪從它的“技術魚池”中撈出一條名為“云輦”的“魚”，一條能讓超跑仰望U9原地起跳的“魚”，甚至在極限情況下，拿掉一個輪子車輛依然能保持平穩行駛。

搭載云輦系統的仰望U9；視頻來源：比亞迪

何為云輦？

【資料圖】

按照官方給的解釋，這一名稱拆解來看，云為“翻山越嶺、穩步向前”，強調的是車輛的通過性和穩定性；輦則是“帝王座駕、以輦為尊”，強調車輛的豪華性和舒適性。

云輦系統發布會倒計時海報截圖；圖片來源：比亞迪

顧名思義，這是一個兼顧通過性與舒適性的智能車身控制系統。

此次首發的產品矩陣分別為云輦-C 智能阻尼車身控制系統、云輦-A 智能空氣車身控制系統以及云輦-P 智能液壓車身控制系統，可從舒適、操控、安全、越野等維度大幅提升消費者的駕乘體驗。

具體來看，云輦-C通過控制減振器電磁閥調節阻尼，每秒可接收上千次信號輸入，云輦智算中心運算處理時間快至微秒級，可實現減振器阻尼快速調節，滿足用戶對不同場景的需求。可在60km/h通過連續振動路面工況時，助益整車達成96%的隔振率；而在時速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側傾角速度降低39.7%。

云輦-A，基于其感知系統、智算中心，可精準控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等調節高度、剛度、阻尼，實現車身控制的動態調節。懸架調節行程可達150mm，且在車輛加速、制動時，云輦-A自動觸發多級剛度調節，車輛的抗俯仰能力提升25%以上，而當車輛高速轉向時，車身側傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感。

值得注意的是，云輦-A還高度集成了全球首創智能側翼座椅，共享氣路設計，可在車輛高速轉彎時，云輦智算中心根據車身姿態變化及轉向信號，快速控制智能側翼座椅，實現腰部支撐自適應調節。

相較于前兩者，云輦-P顯然是此次發布會的重點。其集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統。具備四輪聯動、露營調平等創新功能，滿足用戶的極致越野需求，做到如海報中所提“以云為輦，智平山海”。

據介紹，云輦-P懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降，其自主研發的四輪聯動模塊總成，可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數RTI值達600以上，具備極致的越野性能。一鍵“露營調平”，可在靜止狀態下，通過單輪高度調節，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現車內的水平。

就比亞迪股份有限公司執行副總裁、汽車工程研究院院長 廉玉波透露，截至目前已有超過4萬輛漢、唐和騰勢D9完成云輦C硬件搭載，后續可通過OTA持續升級體驗。而云輦-A將首搭騰勢N7，云輦-P首搭仰望U8。

比亞迪，“智”在何方？

盡管冠以“行業首個新能源專屬智能車身控制系統”，但我相信，這場發布會依然會有很多人遺憾，為何是車身控制系統，而非熱度更高的智能駕駛抑或智能座艙相關技術。

或者更有人直言，這不過是外資豪華玩剩下的技術罷了。

一直以來，車身控制系統都是高端豪華品牌獨占配置，如奔馳魔毯系統、奧迪智能穩姿系統、以及路虎全地形反饋系統，盡管如今已有不少自主品牌相繼推出自己的車身控制系統，但全棧自研的寥寥無幾。

直至今日，從制動到轉向，從懸架到一個壓力或是位移傳感器，本土產業仍在高舉要打破外資壟斷，打造自主可控的產業鏈的口號，圓一個汽車強國夢。

不可否認，手持刀片電池、DM-i混動技術在電動化上半場全力勝出的比亞迪，無論是智能駕駛還是智能座艙既與傳統車企沒有拉開差距，又不及造車新勢力。

可我們仍應該清醒認識到，一輛智能汽車如果僅有ADAS系統和智能座艙，而缺少智能底盤的加持，整個新能源汽車系統將是不完整的，更何況是一個由中國本土車企全棧自研的智能底盤。

云輦的推出，是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一安全技術突破。其由比亞迪歷時5年、耗資數十億元打造，實現從系統設計、關鍵零部件設計、軟件及策略算法開發、匹配驗證等方面全棧自研。

自主完成了從零部件到軟件再到系統的技術標準建立、自建臺架、測試的全過程，截至目前，云輦智能車身控制系統實車耐久驗證歷經超30個月，跨越全國6種溫區，覆蓋-40℃至85℃溫度環境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴苛環境使用，完成1000萬+公里驗證。

“云輦的誕生，改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內的技術空白，實現了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國外技術水平，一登場就站上了行業領先位置，完成了從1到2的提升。”比亞迪集團董事長兼總裁王傳福如是說。

發布會的最后，云輦系統第四套產品——云輦-X驚艷亮相。盡管并未展開過多介紹，但“0”側傾、“0”俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能的展示，再一次彰顯了比亞迪在智能底盤操控領域的無限可能。