文｜韓永昌

(資料圖片僅供參考)

編輯｜李勤

近日，特斯拉在推特上創(chuàng)建了一個名為 Tesla AI 的帳號，并公布了今年特斯拉在 CVPR 上演講的部分內(nèi)容。特斯拉 CEO 埃隆馬斯克也關(guān)注了該賬戶。

Tesla AI 首先公布了一張算力預(yù)期圖：今年 7 月特斯拉的 Dojo 就會正式投產(chǎn)，隨后，特斯拉的算力將進(jìn)入快速增長期。2024 年 2 月特斯拉的算力規(guī)模將進(jìn)入全球前五，2024 年 10 月特斯拉的算力總規(guī)模將達(dá)到 100 Exa-Flops ，相當(dāng)于 30 萬塊英偉達(dá) A100 顯卡的算力總和。A100 顯卡是英偉達(dá)專門針對的是高性能級的 AI 計算而開發(fā)的一款產(chǎn)品，峰值計算力達(dá)到 19.5TFLOPS。

特斯拉工程總經(jīng)理 Tim Zaman 隨后在推特上表示，目前我們的計算集群只有 0.3% 的空閑時間，其中 84% 的工作都是高優(yōu)先級的，我們希望可以擁有更多的計算空間。

Dojo 是特斯拉自研的超級計算機(jī)。在特斯拉今年的一季度財報電話會上，馬斯克稱 Dojo 的潛力非常巨大，特斯拉正在為其投入大量精力，并相信它 " 有可能在訓(xùn)練成本上有一個數(shù)量級的提高 "。

據(jù)特斯拉公開數(shù)據(jù)顯示，每個 Dojo 都集成了 120 個訓(xùn)練模塊，內(nèi)置 3000 個 D1 芯片，擁有超過 100 萬個訓(xùn)練節(jié)點，算力達(dá)到 1.1EFLOP（每秒千萬億次浮點運算）。

Dojo 能夠處理海量的視頻數(shù)據(jù)，不僅能夠加速特斯拉的 Autopilot 和完全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)的迭代，還能為特斯拉的人形機(jī)器人 Optimus （擎天柱）提供算力支持。Tesla AI 賬號也展示了正在構(gòu)建的機(jī)器視覺基礎(chǔ)模型，并稱這些視覺基礎(chǔ)模型將成為汽車和 Optimus 的大腦。

不僅如此，Tesla AI 賬號還介紹了特斯拉在人工智能領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

特斯拉的多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在客戶車輛中投入使用，這些網(wǎng)絡(luò)可以接受任意模式的數(shù)據(jù)，如攝像頭視頻、地圖、導(dǎo)航、IMU ( 慣性測量單元 ) 、GPS 等。

特斯拉的計算機(jī)已經(jīng)可以熟練的進(jìn)行類似于預(yù)測障礙物的任務(wù)，即可以簡單的預(yù)測某個 3D 位置被占據(jù)的可能性，這種預(yù)測可以讓機(jī)器人避免碰撞。

當(dāng)然，這一切都是建立在特斯拉車隊的規(guī)模自動標(biāo)注技術(shù)上。通過同一地點多次行駛的視頻數(shù)據(jù)，特斯拉可以重建整個場景。基于特斯拉的建模技術(shù)，特斯拉能夠在多個攝像機(jī)數(shù)據(jù)中進(jìn)行場景三維重建，預(yù)測可能發(fā)生的結(jié)果。

此外，特斯拉展示了基于車隊數(shù)據(jù)而構(gòu)建的多個不同場景下的駕駛訓(xùn)練，包括夜間，隧道，小巷，田野，高速以及多種不同障礙物的情況等。

無論是多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自動標(biāo)注技術(shù)、還是基于車隊數(shù)據(jù)的場景三維重建，這些技術(shù)都是為了讓特斯拉的汽車和人形機(jī)器人更好的適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境。而這一切技術(shù)的實現(xiàn)需要龐大的算力支持，也就是特斯拉 Dojo 的使用。

為了提升智駕功能的表現(xiàn)，除特斯拉以外，不少車企都已投入到算力中心的建設(shè)中。

長城旗下毫末智行與火山引擎已合作成立 " 雪湖 · 綠洲 " 智算中心，算力達(dá) 670PFLOPS（每秒浮點運算達(dá)到 67 億億次）；吉利牽手阿里云在湖州成立了星睿智算中心，計算能力為 81 億億次 / 秒；小鵬也與阿里云共同在烏蘭察布建成了自動駕駛智算中心 " 扶搖 "，算力達(dá) 600PFLOPS（每秒浮點運算 60 億億次）；理想的超算中心雖在建設(shè)當(dāng)中，但自動駕駛訓(xùn)練里程已經(jīng)超過了 4 億公里。

在智能化的下半場中，自動駕駛是車企們共同的追求，而駛向自動駕駛的道路需要算力來鋪就。特斯拉作為全球自動駕駛的領(lǐng)軍企業(yè)之一，在智算系統(tǒng) Dojo 的建設(shè)上謀劃已久，如今 Dojo 的投產(chǎn)就在眼前，馬斯克也已經(jīng)率先站上牌桌。接下來，隨著各個車企的智算中心逐漸落地，智能化領(lǐng)域的角逐也將全面拉開大幕。