出品｜虎嗅汽車組

作者｜李文博

編輯｜周到

(資料圖片僅供參考)

頭圖｜《瘋狂外星人》

在一個(gè)雨下得比依萍找她爸要錢那天還大的后半夜，你孤身一人駕駛著先進(jìn)的智能電動(dòng)車，行駛在狹窄漆黑的二級(jí)縣道上，目的地是 200 公里外的老家。盡管表顯 220 公里的剩余續(xù)航看上去足夠撐到終點(diǎn)，但純電車天生的 " 虛弱體質(zhì) " 讓你一陣陣心慌。

短暫的心理斗爭(zhēng)后，你決定駛?cè)刖嚯x最近的服務(wù)區(qū)，進(jìn)行補(bǔ)能。

半小時(shí)后，你開進(jìn)服務(wù)區(qū)，展現(xiàn)在面前的，是泥濘不堪、沒有雨棚的充電車位，污垢包漿、四散在地的充電線纜，以及不下車靠近就根本無(wú)法確認(rèn)是否正常工作的充電樁。風(fēng)越刮越烈，雨越下越大，水洼越積越深，續(xù)航里程越停越少。這時(shí)的你，面臨兩個(gè)選擇：第一，下車拔槍充電，淋成落湯雞肯定沒跑，還能 " 附贈(zèng) " 一手一腿的黃泥；第二，果斷開車走人，" 賭 " 下一個(gè)服務(wù)區(qū)的充電條件，會(huì)比這里好。

進(jìn)退維谷的你，心中升騰起一個(gè)想法：要是能有 " 人 "，幫我拔下這把槍，充上這個(gè)電，該多好啊。

事實(shí)上，早在 2018 年，中國(guó)智能電動(dòng)車公司蔚來，就用真實(shí)的人，通過" 一鍵加電 "這種途徑，打通了 " 替您補(bǔ)能 " 的服務(wù)閉環(huán)。用戶只需在 APP 上下單，然后耐心等待服務(wù)專員到來即可。" 加電小哥 " 會(huì)嚴(yán)格遵照云端大數(shù)據(jù)計(jì)算出的最佳補(bǔ)能手段，或是開去充電，或是去換電站換電，或是開著奶爸車上門充電。" 一鍵加電 " 體驗(yàn)非常不錯(cuò)，可痛點(diǎn)也很明顯：用戶要離開自己的愛車，去別處熬過這段補(bǔ)能時(shí)光。盡管蔚來反復(fù)強(qiáng)調(diào)，會(huì) " 確保在最短時(shí)間內(nèi)完成加電 "，但在前述暴雨 + 泥地場(chǎng)景下，用戶下車后去哪里，怎么去是個(gè)問題；而對(duì)用戶來說，花近 200 元人民幣專門呼叫一個(gè)人大老遠(yuǎn)跑過來，只做一個(gè) " 拔槍 " 動(dòng)作，不僅浪費(fèi)資源，也免不了被人指摘這樣的行為有些過于 " 小布爾喬 " 式的矯情。

那么，有沒有一種補(bǔ)能方式，可以一次性解決用戶 " 槍臟線重 "、" 必須離車 "、" 操作繁瑣 " 的使用痛點(diǎn)，并且顛覆當(dāng)下 " 車要找樁 " 的充電底層邏輯呢？

有，而且辦法很簡(jiǎn)單，換一個(gè) " 人 " 就完事了。

這個(gè) " 人 " 就是既沒有情緒波動(dòng)，也不要一毛錢加班費(fèi)的" 機(jī)器人 "。

還得是馬斯克

2015 年 2 月，44 歲的埃隆 · 馬斯克選擇打開自己的 " 潘多拉魔盒 "，釋放了可能是歷史上最具 " 行業(yè)破壞力 " 的一臺(tái)跑車—— Tesla Model S P85D 。其 3.3 秒的百公里加速能力不僅讓全世界人民在加速瞬間激動(dòng)得漲紅了臉，也讓那些殿堂級(jí)的燃油超級(jí)跑車制造商羞紅了臉。更重要的是，Model S P85D 讓不少 " 燃油腦袋 " 的刻板認(rèn)知碎了一地：原來，造一臺(tái)貼地飛行的 supercar ，并不像他們?cè)诩o(jì)錄片里說得那樣難。

不過，這只是馬斯克讓現(xiàn)代汽車工業(yè)從燃油進(jìn)化到純電過程中的一小步。我們知道，彼時(shí)的純電車受限于電池性能，續(xù)航里程大多寒磣得不忍直視，百萬(wàn)級(jí) Model S P85D 字面上的 NEDC 續(xù)航也沒超過 500 公里。" 冒險(xiǎn)家 " 馬斯克當(dāng)然不愿原地坐等電池技術(shù)突破性進(jìn)展帶來的續(xù)航提升，他開始從另外一條路上尋找答案。

這條路，就是充電。

在回復(fù)一位推特?zé)嵝木W(wǎng)友的提問時(shí)，老馬描繪了這樣一種未來出行場(chǎng)景：坐進(jìn)特斯拉，說出要去的地方，車會(huì)自動(dòng)行駛到該地點(diǎn)。隨后，你去上班、購(gòu)物、打網(wǎng)球，車會(huì)評(píng)估當(dāng)前電量狀況和后續(xù)出行需求，自動(dòng)尋找最近的可用充電樁，開過去，停進(jìn)專屬車位，充電蓋打開，充電線自動(dòng)插進(jìn)充電口開始補(bǔ)能。結(jié)束后，充電線自動(dòng)拔出歸位，車輛自動(dòng)駛離。

一句話總結(jié)就是：把車停穩(wěn)，剩下的交給特斯拉。

這樣的出行體驗(yàn)，別說 2015 年了，就算是現(xiàn)在聽到，也依舊覺得令人無(wú)限向往。想讓科幻電影中的場(chǎng)景落地，其實(shí)除了宏大的自動(dòng)駕駛敘事外，一條外形 "The Terminator" 味兒爆表的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，才是能閉環(huán)整個(gè)過程的領(lǐng)銜主演。

馬斯克給這條機(jī)械臂起了一個(gè)很賽博朋克的名字：Snakebot Autocharger Prototype，蛇形自動(dòng)充電機(jī)器人原型機(jī)。

正如下面這張可能會(huì)引起部分人不適的動(dòng)圖展示的那樣，固定在地面（理想狀況是墻面）上的蛇形充電機(jī)器人在監(jiān)測(cè)到車輛入位后，充電頭會(huì)主動(dòng)尋找充電口進(jìn)行對(duì)接充電。

全程無(wú)需一位真實(shí)的人類參與，既沒有一臉焦慮的車主，也沒有沒有笑容可掬的補(bǔ)能小哥，有的只是機(jī)器和機(jī)器之間靜謐無(wú)聲的連接通訊，傳輸能量，大愛無(wú)疆。

雖然這條蛇形自動(dòng)充電機(jī)器臂全程只做了" 找、插、充 "，可這三個(gè)動(dòng)作一點(diǎn)也不 " 簡(jiǎn)單 "，其難度甚至高到特斯拉直到今天都無(wú)法將這條機(jī)械臂量產(chǎn)。

首先，這條蛇形自動(dòng)充電機(jī)器臂有二十個(gè)關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)多的好處是自由度高，壞處是設(shè)計(jì)、制造、算法難度成倍增長(zhǎng)。而常見的量產(chǎn)垂直串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人只有六個(gè)關(guān)節(jié)，數(shù)量是特斯拉蛇形自動(dòng)充電機(jī)器臂的三分之一。其次，像特斯拉這樣把多節(jié)機(jī)械臂放在固定基座上的做法，對(duì)電機(jī)的要求過于 " 變態(tài) "。因?yàn)槎喙?jié)機(jī)械臂電機(jī)的承重隨電機(jī)數(shù)目和到末端的距離呈線性增長(zhǎng)，基座上的第二個(gè)電機(jī)在承重的同時(shí)，還要控制體積，幾乎是不可能量產(chǎn)的臆想。如果投入使用后，充電次數(shù)多，需要頻繁調(diào)用機(jī)械臂，對(duì)制造材料的耐磨要求又會(huì)隨之提高。這就要電機(jī)必須同時(shí)滿足 " 重量輕、體積小、高耐磨 " 的魔鬼三角。最后，讓充電槍對(duì)準(zhǔn)充電口的全程，不亞于一次汽車的自動(dòng)駕駛。用激光雷達(dá)確定待充電車與機(jī)器人本體的位置，用攝像頭確認(rèn)充電口所在的位置，再用 3D 攝像頭捕獲三維位置數(shù)據(jù)，與攝像頭獲取的二維視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，確保" 一插即中，不偏不倚 "。

在反復(fù)權(quán)衡后，特斯拉雖然明面上沒有說自己放棄自動(dòng)充電機(jī)器人，但在技術(shù)路線的選擇上，馬斯克的態(tài)度已經(jīng)非常明確。就在這個(gè) 6 月，特斯拉收購(gòu)了成立于 2016 年的德國(guó)無(wú)線充電系統(tǒng)專業(yè)企業(yè) Wiferion ，該公司的核心業(yè)務(wù)是制造非接觸式感應(yīng)充電器，即大家熟知的 " 無(wú)線充電 "。

即便是對(duì)機(jī)器人有無(wú)限熱情的馬斯克，最終的選擇也是將自動(dòng)充電機(jī)器人束之高閣，是不是意味著這條技術(shù)路線走不通？

一家美國(guó)公司，和一家中國(guó)車企，不這樣認(rèn)為。

體面，太體面了

除了蛇形機(jī)械臂本身的制造難度外，自動(dòng)充電機(jī)器人還有以下三個(gè)維度的考驗(yàn)：

第一，如果提供的是公共充電服務(wù)，那么不同車型的充電口位置不同，充電蓋開啟協(xié)議不同，充電需求也不同。這就要求機(jī)器人先得自動(dòng)識(shí)別出這臺(tái)車，再對(duì)當(dāng)前的電池狀態(tài)進(jìn)行讀取，最后根據(jù)車輛 BMS 的設(shè)定，確定充電模式和速度，最終實(shí)現(xiàn)快速滿電。

根據(jù)電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)提供商享奕科技公布的數(shù)字，自動(dòng)充電機(jī)器人充電口的定位精度應(yīng)達(dá)到 0.2mm ，就是說機(jī)器人相對(duì)車輛的空間位姿精度達(dá)到 0.2 mm，角度應(yīng)達(dá)到 0.1° 。從充電口定位到插拔完成時(shí)間小于 30 秒，插拔成功率高于 98% ，使用壽命高于 8 年，能在零下 30 ℃ 甚至更低的環(huán)境下正常工作。

第二，復(fù)雜環(huán)境下，充電口的精確識(shí)別與定位難度會(huì)大幅提升，比如在光線環(huán)境不佳的地庫(kù)、下著大雨的深夜，濃霧遍布的清晨等，都對(duì)自動(dòng)充電機(jī)器人圖像識(shí)別與定位算法的穩(wěn)定性有極高要求；

第三，自動(dòng)充電機(jī)器人在拔插充電槍時(shí)動(dòng)作是否 " 溫柔 "。每臺(tái)純電車充電口的位置和角度不盡相同，如果控制算法不夠先進(jìn)，拔插動(dòng)作不夠絲滑，輕則會(huì)造成充電槍、充電口的非正常磨損，重則直接折斷充電槍，造成安全事故。

當(dāng)然，辦法總比困難多。

固定在基座上的自動(dòng)充電機(jī)器人對(duì)車輛停車的準(zhǔn)確性要求很高，以此出發(fā)，市面上出現(xiàn)了兩種解決方案。

第一種是來自美國(guó)充電技術(shù)公司 EV Safe Charge 推出的 ZiGGY 移動(dòng)充電機(jī)器人，它的設(shè)計(jì)理念是少動(dòng)槍，多動(dòng)樁，即：The EV charger that comes to you.

本質(zhì)上， ZiGGY 是裝有四個(gè)輪子的超大號(hào)移動(dòng)充電寶。用戶在手機(jī)上下單后， ZiGGY 會(huì)提前駛?cè)朐撏＼噲?chǎng)，并預(yù)先占據(jù)一個(gè)車位，識(shí)別車位編號(hào)后，將具體位置發(fā)還。用戶只需把車停到指定車位， ZiGGY 就會(huì)緊挨著你的車停好。接著，你從 ZiGGY 上取下充電槍，把它插到你的車上進(jìn)行補(bǔ)能。雖然最終的插槍操作，依然要真實(shí)的人類來完成，不怎么先進(jìn)，但考慮到 ZiGGY 會(huì)搶車位，也算一功抵一過了。畢竟在一二線城市和節(jié)假日的高速服務(wù)區(qū)，一個(gè)來即能停的車位遠(yuǎn)比一把充電槍來得金貴。

考慮到充電盈利微薄，ZiGGY 還在車身兩側(cè)搭載了兩塊超大號(hào)液晶屏，除了顯示基礎(chǔ)的充電服務(wù)信息外，還可以接廣告恰飯養(yǎng)活自己。

利用類似 " 少動(dòng)槍，多動(dòng)樁 " 思路打造的，還有來自遠(yuǎn)景動(dòng)力的摩奇充電機(jī)器人（MOCHI）。相比 ZiGGY ，摩奇更先進(jìn)的點(diǎn)在于全程 " 無(wú)接觸 "，手機(jī)下單，服務(wù)區(qū)域內(nèi)的充電機(jī)器人接單，開始找車，找到后自動(dòng)拔槍充電，完成后自動(dòng)拔槍開走。根據(jù)遠(yuǎn)景動(dòng)力公開的數(shù)據(jù)，摩奇充電 2 小時(shí)，可以增加約 600 公里續(xù)航。

這種方案的邏輯底座是 " 樁位分離 "，非常適合一些無(wú)法增加固定式充電樁的老舊建筑（辦公室、商場(chǎng)或公寓大樓）。且完全不需要費(fèi)錢、費(fèi)力、耗時(shí)的基建、安裝和維護(hù)， ZiGGY 沒電了，會(huì)自己找地方 " 喂飽 " 自己，運(yùn)營(yíng)商要做的唯一維護(hù)，可能就是給那兩塊大屏幕擦擦指紋印。

第二種是汽車公司更傾向選擇的 " 樁位一體 "。

比如理想汽車最近公布的自動(dòng)充電機(jī)器人，就是在自建充電站內(nèi)，先用自主泊車 AVP （Automated Valet Parking）技術(shù)，讓車遵照預(yù)先設(shè)定好的位置，精準(zhǔn)停入車位，隨后充電機(jī)器人從樁內(nèi)伸出，充電槍前端進(jìn)行一次 90 度彎折，對(duì)準(zhǔn)車輛充電口，實(shí)施充電。完成后，自動(dòng)拔出充電槍，自動(dòng)結(jié)算。

從公布的 CG 動(dòng)畫來看，理想汽車沒有選擇難度極高的蛇形機(jī)械臂，而是采用成本不低，但還是能量產(chǎn)的六自由度協(xié)作關(guān)節(jié)機(jī)械臂。這與路特斯在今年 5 月公布的全球第一款量產(chǎn) " 閃充機(jī)器人 " 充電樁在機(jī)械臂模塊上的選擇思路異曲同工。路特斯方案的不同點(diǎn)在于，它有一個(gè)可橫向伸縮機(jī)械臂的底座，還在地面上配載了供充電系統(tǒng)移動(dòng)的軌道，以此來適應(yīng)不同品牌車輛的充電口位置和停車狀態(tài)。

從用戶體驗(yàn)上看，自動(dòng)充電機(jī)器人無(wú)疑當(dāng)下最體面的方式。相比加油，全程不用下車，有 " 人 " 幫你插；相比換電，省去特地開到固定場(chǎng)所的時(shí)間，在停車場(chǎng)就能靈活搞定；相比 " 一鍵加電 "，不用擔(dān)負(fù) " 搖人過來只做件小事 " 的心理愧疚感。

不信你找找，還有比自動(dòng)充電機(jī)器人對(duì)純電車用戶更友好的補(bǔ)能方案嗎？

寫在最后

體面歸體面，友好歸友好，靈活歸靈活，但自動(dòng)充電機(jī)器人注定無(wú)法成為解決用戶充電焦慮的主流方案，最多是個(gè)補(bǔ)充。

它四處可去，但單機(jī)儲(chǔ)能上限低，比如大眾汽車推出的充電器人電池容量只有 25 度，充一臺(tái) 100 度電池容量的車，至少得換四個(gè)機(jī)器人；

它機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，但由此帶來的維護(hù)成本，比固定充電樁高。加上，機(jī)器人本身到處跑就得耗電，為它充電就要另外付錢，這些成本最終會(huì)轉(zhuǎn)嫁到用戶身上，導(dǎo)致單次補(bǔ)能成本高的令人難以接受。

如果說，充個(gè)電中途多換幾個(gè)機(jī)器人，電動(dòng)車主還能勉強(qiáng)接受的話（畢竟節(jié)假日充電一排就是 2 小時(shí)起步），那呼喚一次機(jī)器人花錢更多，電動(dòng)車主指定不愿意買單。

畢竟，買電車的人，可都是主打?qū)嵱弥髁x的價(jià)格敏感型用戶。