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每天早上，人起床靠的是不知疲倦的鬧鐘和不厭其煩的老媽?zhuān)靶∈逼鸫餐耆强孔约海瑥淖詣?dòng)喚醒、綜合自檢、列車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén)，一氣呵成。早上5:30，“小十”精神抖擻去迎接第一批乘客，晚上23:30，忙碌的一天結(jié)束了，“小十”安全送完最后一批乘客，下班。睡覺(jué)之前，“小十”還不忘上傳當(dāng)天的運(yùn)行數(shù)據(jù)。除此之外，“小十”還會(huì)按照設(shè)定的時(shí)間跑進(jìn)洗車(chē)線，全身上下“洗白白”，然后進(jìn)入自己的床位睡覺(jué)。

讀完這段話，你首先聯(lián)想到的是什么？沒(méi)錯(cuò)！“小十”就是上海地鐵10號(hào)線，這就是10號(hào)線一天的自主生活軌跡。

(資料圖片僅供參考)

“小十”在車(chē)輛段整裝待發(fā)

10號(hào)線，全球首條客流超百萬(wàn)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛線路

其實(shí)，除了一天的生活完全自理，“小十”還是個(gè)無(wú)所不能的“打怪高手”。比如，站臺(tái)發(fā)生擁擠和乘客沖門(mén)夾物的時(shí)候車(chē)門(mén)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行3次關(guān)門(mén)嘗試，如果仍然無(wú)效，就需要站務(wù)員激活站臺(tái)中部屏蔽門(mén)控制盒內(nèi)的選擇性開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，實(shí)現(xiàn)整側(cè)車(chē)門(mén)的重新開(kāi)關(guān)。一旦車(chē)廂內(nèi)發(fā)生突發(fā)狀況，乘客需要尋求幫助，只要激活車(chē)廂的緊急拉手，該位置的車(chē)廂攝像頭會(huì)自動(dòng)將畫(huà)面?zhèn)髦林醒脒\(yùn)行控制中心，并接通與現(xiàn)場(chǎng)乘客視頻通話的功能，由運(yùn)營(yíng)調(diào)度員處理問(wèn)題。除此之外，“小十”還能輕松應(yīng)對(duì)包括列車(chē)未停準(zhǔn)，列車(chē)區(qū)間停車(chē)，列車(chē)丟失運(yùn)行計(jì)劃在內(nèi)的多達(dá)數(shù)十種故障，在安全性上更勝一籌，自動(dòng)化程度更高，效率和環(huán)保性也更高。

在上海這座繁華的國(guó)際化大都市，縱貫?zāi)媳薄M穿東西城市圈的10余條地鐵線路中，10號(hào)線擁有站點(diǎn)31座，其中換乘車(chē)站11座。10號(hào)線串聯(lián)起江灣五角場(chǎng)、老城廂豫園地區(qū)、南京東路商圈、淮海路、新天地等市中心商務(wù)區(qū)，貫通同濟(jì)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)和上海圖書(shū)館等文化區(qū)，還經(jīng)過(guò)虹橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)和虹橋綜合交通樞紐,融匯城市歷史景區(qū)、文化區(qū)、購(gòu)物區(qū)、商務(wù)區(qū)、 經(jīng)濟(jì)區(qū)于一身，是一條當(dāng)之無(wú)愧的申城“白金線路”，最高日客流量達(dá)到106萬(wàn)人次，客流強(qiáng)度一直居于全國(guó)前列。

“上海開(kāi)始計(jì)劃地鐵全自動(dòng)無(wú)人駕駛是在2006年前后，當(dāng)時(shí)全國(guó)沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)可循，只能從零摸索。最終確定把地鐵10號(hào)線這樣一條超大客流的復(fù)雜線路設(shè)計(jì)并建成GoA4級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式，對(duì)卡斯柯全體員工而言，肩上的壓力和責(zé)任可想而知。”卡斯柯信號(hào)有限公司研究設(shè)計(jì)院總工崔科介紹道。

GoA4級(jí)是什么概念？崔科解釋?zhuān)鶕?jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，軌道交通的列車(chē)駕駛模式可以分成四個(gè)級(jí)別：1級(jí)為列車(chē)自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛，由司機(jī)控制列車(chē)的所有運(yùn)行；2級(jí)為自動(dòng)駕駛，由信號(hào)系統(tǒng)提供安全防護(hù)，自動(dòng)駕駛列車(chē)運(yùn)行和站臺(tái)停車(chē)，但是關(guān)門(mén)和發(fā)車(chē)指令由司機(jī)下達(dá)；3級(jí)為有人值守的無(wú)人駕駛，這一模式下，列車(chē)已基本具備全自動(dòng)駕駛的功能，但列車(chē)上仍需配備一名隨車(chē)人員，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況；4級(jí)則為無(wú)人值乘的無(wú)人駕駛，也就是全自動(dòng)駕駛。“4級(jí)是目前軌道交通運(yùn)營(yíng)的最高自動(dòng)化等級(jí)，列車(chē)的休眠、喚醒、啟動(dòng)、停車(chē)、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、洗車(chē)、車(chē)站和列車(chē)的設(shè)備管理以及故障和突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)全部由系統(tǒng)自動(dòng)管理，無(wú)任何司乘人員參與。可以說(shuō)，GoA4級(jí)是所有等級(jí)之中要求最高，也是最先進(jìn)、難度最大的一種模式。”

軌道交通列車(chē)駕駛模式自動(dòng)化等級(jí)

卡斯柯技術(shù)副總裁姜堅(jiān)華告訴記者，10號(hào)線從2014年8月9日開(kāi)始以全自動(dòng)無(wú)人駕駛方式運(yùn)行，是全球?yàn)閿?shù)不多的日最高客流超百萬(wàn)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛線路。如此大客流的情況下運(yùn)行全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式，對(duì)安全性、系統(tǒng)性能和運(yùn)維組織都提出了極高的要求，那么它運(yùn)行5年以來(lái)的成績(jī)?nèi)绾文兀?/p>

姜堅(jiān)華列舉了這么一組數(shù)字，或可說(shuō)明一二。五年來(lái)，上海10號(hào)線在無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)成果上交出了一張完美的答卷：5分鐘及以上晚點(diǎn)事件為零，平均準(zhǔn)點(diǎn)率和兌現(xiàn)率均達(dá)到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入庫(kù)時(shí)間減少50%，同等服務(wù)水平下配車(chē)減少3列，每公里配員減少13人，不僅運(yùn)維成本大幅降低，運(yùn)營(yíng)安全和可靠性亦顯著提高。

10號(hào)線的成功也獲得了來(lái)自各方機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，先后獲得了有著“工程界諾貝爾獎(jiǎng)”美譽(yù)的FIDIC獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等，研發(fā)實(shí)施過(guò)程中還獲授權(quán)發(fā)明18項(xiàng)、實(shí)用新型12項(xiàng)、軟著13項(xiàng)，形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)、行業(yè)或地方規(guī)范7項(xiàng)，論文20篇。

從白手起家到打造一流團(tuán)隊(duì)，成績(jī)是苦干出來(lái)的

卡斯柯信號(hào)有限公司成立于1986年，是中國(guó)鐵路通信信號(hào)股份有限公司控股管理，與阿爾斯通共同出資成立的一家專(zhuān)注于軌道交通的控制系統(tǒng)集成商。目前，卡斯柯在全國(guó)范圍內(nèi)成立了3個(gè)子公司、7個(gè)分公司以及15個(gè)項(xiàng)目部，共有員工1900余人。

看到如今日益壯大的團(tuán)隊(duì)，崔科不禁回想起當(dāng)年卡斯柯技術(shù)團(tuán)隊(duì)白手起家、篳路藍(lán)縷的創(chuàng)業(yè)歷程。在成立初期，卡斯柯的技術(shù)團(tuán)隊(duì)寥寥數(shù)人，而國(guó)外地鐵的核心技術(shù)、特別是安全核心技術(shù)根本無(wú)法通過(guò)所謂的“逆向工程”來(lái)掌握，如何正面擊破便成了擺在卡斯柯人面前的一道難題。為了攻堅(jiān)克難，卡斯柯一方面從高校招聘了數(shù)位博士、碩士，組成核心技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，另一方面不拘一格引進(jìn)掌握用戶需求、了解實(shí)際應(yīng)用的人才加以培養(yǎng)，以強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)實(shí)力為研發(fā)提供支持。

卡斯柯城軌市場(chǎng)總監(jiān)孫童海對(duì)此也深有感觸：“在大家的共同努力下，我們一方面確實(shí)順利打破了國(guó)外廠商對(duì)軌道交通高端制造業(yè)的壟斷，搭好了整個(gè)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，研發(fā)的一系列具有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果在上海地鐵10號(hào)線、17號(hào)線上得到了順利的應(yīng)用。另一方面，卡斯柯也面向未來(lái)促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵裝備的技術(shù)升級(jí)。與此同時(shí)，我們也為軌道交通行業(yè)培養(yǎng)了一大批高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)人才。”汪小勇就是其中最具代表性的一個(gè)。

汪小勇是當(dāng)年卡斯柯破格引進(jìn)的掌握用戶需求、了解實(shí)際應(yīng)用的人才之一，如今是卡斯柯城軌系統(tǒng)集成的技術(shù)副總監(jiān)，在2006年入職卡斯柯之前，他是一名鐵路信號(hào)工。孫童海評(píng)價(jià)汪小勇“是卡斯柯最辛苦的員工之一”。

汪小勇在行業(yè)論壇上作無(wú)人駕駛主題演講

在高學(xué)歷人才濟(jì)濟(jì)的研發(fā)部門(mén)，汪小勇笑言自己可能是唯一的中專(zhuān)生了。1996年讀中專(zhuān)時(shí)，他自考了大專(zhuān)，畢業(yè)后分配到邊遠(yuǎn)小站做信號(hào)工。小站條件很苦，汪小勇依然堅(jiān)持在出色完成工作任務(wù)之余通過(guò)自學(xué)，完成了本科段的學(xué)習(xí)。

2006年，來(lái)自卡斯柯的一通電話改變了汪小勇的人生軌跡，他來(lái)到上海，加入了卡斯柯的團(tuán)隊(duì)。2008年，汪小勇得到了去法國(guó)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。提起那段時(shí)間，汪小勇仍然覺(jué)得忙碌且充實(shí)：“我白天學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛列控系統(tǒng)，和法國(guó)團(tuán)隊(duì)共同推進(jìn)歐洲項(xiàng)目，晚上連線國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)共同研究適合中國(guó)地鐵的列車(chē)運(yùn)行控制方案。那時(shí)候慶幸中法有這6小時(shí)的時(shí)差，才能使得國(guó)內(nèi)國(guó)外兩不誤。”回國(guó)后，汪小勇開(kāi)始做中國(guó)地鐵自主化創(chuàng)新的研究。同時(shí)，考取了復(fù)旦大學(xué)的在職研究生，申請(qǐng)了30多項(xiàng)專(zhuān)利，被評(píng)為教授級(jí)高級(jí)工程師，兼任多個(gè)高校的校外導(dǎo)師，并且開(kāi)始攻讀同濟(jì)大學(xué)博士。

在卡斯柯，汪小勇陸續(xù)參與了不少有影響力的大項(xiàng)目，比如北京地鐵5號(hào)線、北京地鐵2號(hào)線、上海地鐵10號(hào)線等，其中北京地鐵2號(hào)線的改造對(duì)卡斯柯未來(lái)許多線路的改造產(chǎn)生了重要影響，上海地鐵10號(hào)線的全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)更是帶動(dòng)了中國(guó)地鐵現(xiàn)狀的革新。

從中專(zhuān)到博士，從信號(hào)工到技術(shù)總監(jiān)，汪小勇的經(jīng)歷可謂是非常勵(lì)志了。對(duì)此，汪小勇是這樣總結(jié)的：“我的人生和卡斯柯的發(fā)展最像，都是真真切切苦干出來(lái)的。”

從零起步，從技術(shù)引進(jìn)到自我創(chuàng)新，迄今，卡斯柯已擁有百余項(xiàng)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且與國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)?shù)南到y(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品，覆蓋國(guó)家鐵路、城市軌道交通、城際鐵路、有軌電車(chē)等各個(gè)領(lǐng)域。

以乘客體驗(yàn)為核心，首推面向智慧地鐵的2.0系統(tǒng)

卡斯柯成立30多年來(lái)，以每年不低于10%的年銷(xiāo)售額投入，在軌道交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，其獨(dú)創(chuàng)的“引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新”的卡斯柯模式，確保了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的技術(shù)總能及時(shí)轉(zhuǎn)化為最符合市場(chǎng)和客戶需求的實(shí)施落地，同時(shí)促進(jìn)技術(shù)的自主研發(fā)和創(chuàng)新。

回溯過(guò)往，卡斯柯從參與上海地鐵1號(hào)線開(kāi)始，逐步開(kāi)始了地鐵列控技術(shù)的引進(jìn)學(xué)習(xí)、自我創(chuàng)新和超越的過(guò)程。

在地鐵領(lǐng)域，卡斯柯目前已獲得了66條CBTC線路，覆蓋24個(gè)城市，市場(chǎng)占有率在國(guó)內(nèi)城市軌道交通行業(yè)穩(wěn)居第一。截至今年上半年，卡斯柯已經(jīng)開(kāi)通了46條CBTC線路，總里程超過(guò)1500公里，開(kāi)通線路和里程數(shù)在全球信號(hào)企業(yè)中居首位。

卡斯柯在國(guó)內(nèi)擁有最豐富的全自動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在全國(guó)已開(kāi)通的6條全自動(dòng)運(yùn)行線路中，卡斯柯參與了5條。其中，上海軌道交通10號(hào)線是國(guó)內(nèi)第一條自動(dòng)化等級(jí)達(dá)到最高級(jí)的無(wú)人駕駛地鐵線路。在10號(hào)線的示范效應(yīng)下，越來(lái)越多的新建項(xiàng)目選擇了全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式，包括上海17號(hào)線、武漢21號(hào)線以及在建中的上海地鐵15、18號(hào)線等。這些線路都采用了卡斯柯提供的系統(tǒng)解決方案，其中4條在建線路均將達(dá)到最高自動(dòng)化等級(jí)。

在這些線路中，尤其值得一提的是上海軌道交通17號(hào)線。卡斯柯研究設(shè)計(jì)院上海分院副院長(zhǎng)周庭梁說(shuō)，在上海市政府及多個(gè)部門(mén)的支持下，該線路搭載了由卡斯柯自主研發(fā)擁有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TRANAVI型CBTC列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，自動(dòng)化等級(jí)達(dá)到GoA3級(jí)，是上海首個(gè)完整采用本土企業(yè)100%自主研發(fā)CBTC信號(hào)系統(tǒng)的首臺(tái)套示范工程，在中國(guó)軌道交通產(chǎn)業(yè)和裝備制造業(yè)的發(fā)展歷程中具有里程碑意義。

上海地鐵17號(hào)線

借助國(guó)家戰(zhàn)略，卡斯柯自主研發(fā)的信號(hào)系統(tǒng)也開(kāi)始出口海外，2015年9月20日，埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴城市輕軌項(xiàng)目正式開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，這是東非第一條正式投入運(yùn)營(yíng)的軌道交通線路，也是中國(guó)公司在非洲承建的首個(gè)城市軌道交通項(xiàng)目。2019年5月26日，悉尼地鐵西北線正式開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，這是澳大利亞首條全自動(dòng)無(wú)人駕駛線路，其自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)采用了卡斯柯的方案，這是國(guó)內(nèi)自主化信號(hào)系統(tǒng)首次應(yīng)用在發(fā)達(dá)國(guó)家的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)線路上。

今年6月28日，卡斯柯正式推出面向智慧地鐵的“全自動(dòng)運(yùn)行2.0系統(tǒng)”，這是在前述全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上的一次跨越式的升級(jí)。

何謂2.0系統(tǒng)？這又將是一項(xiàng)怎樣的跨越升級(jí)？

姜堅(jiān)華說(shuō)，2.0系統(tǒng)以“乘客出行服務(wù)”為核心，面向智慧地鐵的多重需求，在既有的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步覆蓋無(wú)人駕駛列車(chē)、智能調(diào)度、智能車(chē)場(chǎng)、智能車(chē)站、智能運(yùn)維五個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)城軌交通全過(guò)程、全范圍的智能化控制。“如果說(shuō)，既有的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于時(shí)間為基準(zhǔn)的高效運(yùn)行系統(tǒng)，的是列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)率和兌現(xiàn)率，那么2.0系統(tǒng)則更多地客流的順暢和出行服務(wù)的便捷，如平均候車(chē)時(shí)間、平均響應(yīng)時(shí)間、站臺(tái)滯留率、車(chē)廂擁擠程度等，在為乘客提供更安全、便捷、高效、舒適的出行服務(wù)的同時(shí)，提高政府管理和行業(yè)運(yùn)營(yíng)的效率，從根本上提升大眾的獲得感和幸福感。”

在卡斯柯城軌系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)室，卡斯柯市場(chǎng)經(jīng)理肖良向記者演示了這一高度智能化和集成化的升級(jí)版全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。以地鐵運(yùn)營(yíng)過(guò)程中突發(fā)大客流為例，這一系統(tǒng)能智能識(shí)別客流量，并在客流超過(guò)警戒值時(shí)自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)，經(jīng)調(diào)度人員確認(rèn)后，系統(tǒng)會(huì)綜合當(dāng)前客流、運(yùn)營(yíng)列車(chē)和備車(chē)所在位置等多方面信息，對(duì)線路上的列車(chē)進(jìn)行智能調(diào)度，通過(guò)智能加車(chē)、智能調(diào)整運(yùn)行圖等手段快速增加備用列車(chē)，輸送車(chē)站乘客，同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)站內(nèi)廣播、乘客信息系統(tǒng)來(lái)疏導(dǎo)乘客，避免站內(nèi)過(guò)于擁擠，從而讓乘客擁有更好的出行體驗(yàn)。

卡斯柯城軌系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)室

全自動(dòng)運(yùn)行2.0，是卡斯柯在自主創(chuàng)新領(lǐng)域的又一力作，在全球范圍內(nèi)亦是首創(chuàng)，它的推出幫助卡斯柯在技術(shù)上成功實(shí)現(xiàn)了相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)的“超車(chē)”。

目前，2.0系統(tǒng)已經(jīng)逐步開(kāi)展應(yīng)用試點(diǎn)，其中智能運(yùn)維正在上海、北京、深圳、成都、鄭州等多地試用，智能調(diào)度和智能車(chē)站已在上海地鐵徐涇東站試點(diǎn)，智能車(chē)場(chǎng)也在成都地鐵9號(hào)線建設(shè)應(yīng)用。（作者：唐小麗 實(shí)習(xí)生 林珺瑤 張吉）