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「從一個(gè)停車位出發(fā),自動(dòng)抵達(dá)另一個(gè)停車位」,小鵬說明年就能做到

2023-04-10 11:19:10來源:ZAKER科技  

不久前,我去了一場(chǎng)十分「無聊」的試駕活動(dòng),說它無聊,因?yàn)榕c其說是試駕會(huì),不如說是試乘會(huì),駕駛員不是我,而是車輛本身。

眾所周知,小鵬汽車把輔助駕駛的研發(fā)優(yōu)先級(jí),放在了很高的位置,他們也是國(guó)內(nèi)最早上線城市 NGP(全稱為 Navigation Guided Pilot 智能導(dǎo)航輔助駕駛)的車企,技術(shù)上有了積累和沉淀,因此單論智駕技術(shù)層面,小鵬在造車新勢(shì)力、乃至新能源車企中,都算得上是第一梯隊(duì)的水平。


(資料圖片)

隨著小鵬 G9 和小鵬 P7i 的上市,輔助駕駛硬件規(guī)格有了一波升級(jí),相應(yīng)的,軟件能力也有了全面升級(jí)的可能性。

在這一前提下,小鵬用一場(chǎng) XNGP 全場(chǎng)景極限挑戰(zhàn)活動(dòng),對(duì)媒體提前展示了新一代城市 NGP、高速 NGP 和增強(qiáng)版 LCC 的實(shí)力。

XNGP 2.0,有哪些新技能

在出發(fā)之前,小鵬官方工作人員先給我們介紹了這一次試駕的體驗(yàn)內(nèi)容。

首先小鵬 G9 Max 和 P7i Max 均搭載了第二代智能駕駛系統(tǒng) XNGP,這一套系統(tǒng)包含了上述提到的城市 NGP、高速 NGP 和無圖區(qū)域 LCC 車道居中輔助(不依賴高精地圖,新增直行紅綠燈起停功能和跨線繞行障礙功能)。

其次小鵬接下來會(huì)于上半年,在廣州、深圳、上海開放城市 NGP 功能,接下來還會(huì)在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有無圖城市開放直行紅綠燈識(shí)別起停、跨線繞行障礙的能力。

當(dāng)前 NGP 智能駕駛系統(tǒng)依舊依賴于高精地圖,算是在車輛本地算力不夠強(qiáng)的情況下的一種折衷之舉。所以目前在城市道路、高速 / 快速路才支持 NGP 輔助駕駛,而小鵬希望將 NGP 延伸至內(nèi)部道路和停車場(chǎng),實(shí)現(xiàn)預(yù)想中的「從一個(gè)停車位出發(fā),自動(dòng)抵達(dá)另一個(gè)停車位」,也就是真正的全場(chǎng)景輔助駕駛。

小鵬給這個(gè)計(jì)劃設(shè)定了一個(gè)初步的時(shí)間點(diǎn):2024 年。

有多強(qiáng),試過才知道

而在那之前,我有幸提前體驗(yàn)了第二代 XNGP 的能力邊界。

早上,我們先從番禺東部的蓮花山出發(fā),這部分區(qū)域路面不夠平整,地面路線規(guī)劃也不明顯,因此小鵬還沒有在這個(gè)地方開放 NGP,至多能用 LCC。

在這段區(qū)域,我還是先試了試小鵬 P7i 應(yīng)對(duì)坑洼路面時(shí)的底盤響應(yīng),這是我與 P7i 的第一次試駕,行駛在番禺東邊郊區(qū)碎石路上,底盤規(guī)整沒有多余震動(dòng),小坑洞「噠噠」輕松駛過,大溝坎開過也不會(huì)讓車?yán)锏娜嘶蔚孟袷亲谎砸员沃篜7i 車身動(dòng)態(tài)十分理想。

從郊區(qū)來到快速路,安全員一邊指著屏幕上的 NGP 圖標(biāo),一邊跟我說:

「現(xiàn)在可以快速向下?lián)軇?dòng)右撥桿進(jìn)入城市 NGP 模式了。」

我照做,一段語音提示過后,方向盤像有了靈魂,開始自己動(dòng)了起來。

在 NGP 模式下,你可以放心讓它開,此狀態(tài)下,小鵬有了加速減速、轉(zhuǎn)向的控制權(quán)限,在高精地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)由 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛;與此同時(shí),駕駛員可以隨時(shí)接管方向盤,因此它要求駕駛員一直握住方向盤,以應(yīng)對(duì)路面突發(fā)情況,如道路上出現(xiàn)圍擋等狀況。▲ 右側(cè)公交車往我們這條車道靠得很近,小鵬會(huì)主動(dòng)剎停,然后再加速超車

我們?cè)缟蠌膹V州番禺開到天河珠江新城主城區(qū),基本上把通勤路上可能遇到的常規(guī)情況都遇到了,包括上 / 下高架橋岔道、紅綠燈啟停、側(cè)車變道、虛線變道超車等狀態(tài),它都應(yīng)對(duì)自如,比起我在小鵬 P5 上體驗(yàn)到的城市 NGP 效果,最新版本的 XNGP 向老司機(jī)的形態(tài)再次進(jìn)化。

在我看來小鵬的輔助駕駛能力已經(jīng)有了「老司機(jī)的 8 成功力」,但比老司機(jī)更講禮貌。

它跟車距離更近,也更及時(shí),把側(cè)邊車道想要加塞的司機(jī)都防了出去,這是老司機(jī)應(yīng)有的能力。

▲ 眼觀六路的視覺識(shí)別模塊

而在遇到一些老司機(jī)也犯難的情況,小鵬 XNGP 則更有禮貌。譬如非機(jī)動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上疾馳的情況下,這些電動(dòng)車機(jī)動(dòng)性很強(qiáng),相對(duì)于正常車輛而言,它們的動(dòng)作不可預(yù)測(cè)。

平時(shí)在路上遇到這些橫沖直撞的電動(dòng)車,都會(huì)讓我苦惱萬分,一旦大意沒有閃,小剮小蹭在所難免。但坐在小鵬 P7i 上,我莫名興奮起來,因?yàn)檫@樣復(fù)雜的路況,對(duì)車輛輔助駕駛能力是極大的考驗(yàn),而 P7i 的處理方式很是得當(dāng)。

▲ 它提前「看到」右后方有電動(dòng)單車通過,主動(dòng)先往左側(cè)讓路

首先它會(huì)評(píng)估電動(dòng)車對(duì)自身的「威脅程度」,其次把側(cè)方車道的行駛車輛納入評(píng)估范圍,如果我與側(cè)方車輛安全距離較大,且對(duì)方?jīng)]有變道的想法,那么小鵬會(huì)在當(dāng)前車道中,與電動(dòng)車之間留出更充足的空間。

既保證車輛合規(guī)行駛,也減少了電動(dòng)單車對(duì)自身造成剮蹭的幾率。如果側(cè)方車輛也往我這個(gè)車道上靠的話,那小鵬就會(huì)選擇減速慢行,必要時(shí)會(huì)剎停,直至前方車道可以通行,自啟動(dòng)繼續(xù)上車。

▲ NGP 「看」得很遠(yuǎn),接近兩百米

整一段體驗(yàn)過程,我只接管過一次,發(fā)生在即將抵達(dá)目的地,轉(zhuǎn)入內(nèi)部道路之前。

因?yàn)閮?nèi)部道路沒有高精地圖,而且障礙物多,所以目前在這個(gè)場(chǎng)景下,是不支持 NGP 功能的,在退出 NGP 之前,小鵬語音提醒我接管,最后到達(dá)目的地,整個(gè)試駕過程就這樣結(jié)束了。

小鵬的理想是 All in 無人駕駛的未來

坐在車上的我,靜靜地看著小鵬盡情表演。

整個(gè)試駕過程,就像平時(shí)打車坐在滴滴車上一樣自然,最大區(qū)別在于小鵬「司機(jī)」更穩(wěn)、座椅更舒服、內(nèi)飾更豪華。

雖恨自己全程沒有參與感,但其實(shí)我的內(nèi)心卻如江海翻騰。

因?yàn)楹茉玳_始,我就對(duì)自動(dòng)駕駛成熟的那天滿懷期待,我堅(jiān)信無人駕駛最終會(huì)取代真人司機(jī),沒想到那么快,小鵬的 L2 輔助駕駛就展現(xiàn)出近似于無人駕駛的水準(zhǔn),而隨著小鵬 XNGP 研發(fā)不斷深入,全場(chǎng)景 NGP 指日可待。

若你不在廣深滬,小鵬也在努力提升無高精地圖區(qū)域的智駕水平。

他們預(yù)計(jì)上半年就會(huì)推出新的 LCC 增強(qiáng)版,在無高精地圖的區(qū)域里實(shí)現(xiàn)紅綠燈啟停,而在下半年實(shí)現(xiàn)變道超車,將 LCC 的體驗(yàn)提升至接近于城市 NGP 的水平。

在整個(gè) XNGP 全場(chǎng)景極限試駕結(jié)束當(dāng)天,也就是 3 月 31 日,小鵬已經(jīng)向 P7i Max 和 G9 Max 車主交付了 XNGP 第一階段內(nèi)容,距離我想象的無人駕駛世界,又近了一步。

《機(jī)械公敵》里的世界,汽車如流水般穿行在路面上,車輛像是在走田字格規(guī)整地行駛著;《銀翼殺手》里的世界,車輛如飛毯般浮于空中,自由穿梭。

恰好中國(guó)有一家公司,同時(shí)在做這兩件事,那就是小鵬。

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