特斯拉“剎車門”引發(fā)的熱點效應持續(xù)不衰，除了大公司的傲慢和消費問題解決難的無奈外，剎車這個事關安全的核心問題也引起了廣泛關注。理論上，裝備了AEB(自動緊急制動系統(tǒng))的特斯拉等新車在防止車輛發(fā)生碰撞和剎車可靠性上應該有更好的表現(xiàn)，但無論是“剎車門”還是各地發(fā)生的一些交通事故讓人們不禁要問：“AEB到底發(fā)揮了多大的安全效用，它的誤操作又給駕駛員帶來了怎樣的煩惱”。

■AEB本應是降低碰撞風險的利器

近年來，隨著汽車智能化水平和行車安全需求的提升，AEB等安全輔助系統(tǒng)受到了廣泛的追捧。2018年AEB納入《C-NCAP管理規(guī)則(2018年版)》評級規(guī)程(新上市的車輛想要取得5星級以上評級，一般須配有AEB)，進一步推動了AEB的應用。

AEB的工作原理是利用傳感器探測前方障礙物，然后數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)紼CU，通過算法計算碰撞的概率做出決策，通過制動系統(tǒng)實現(xiàn)減速直到剎停。目前階段，AEB只是駕駛安全輔助系統(tǒng)之一，制動安全主要還是取決于駕駛員的安全駕駛和及時制動動作。但不可否認，AEB在降低事故發(fā)生頻率、保障行車安全方面正在發(fā)揮越來越大的作用。

AEB可以實現(xiàn)安全距離報警(LDW)、前方碰撞預警(FCW)、緊急制動輔助(EBA)、自動緊急制動(AEB)等功能。其中，緊急制動輔助功能可以預先降低制動器之間的間隙，且當駕駛員制動力不足時，緊急制動輔助會自動增加制動力，避免發(fā)生碰撞事故。在駕駛員未對前方碰撞預警(FCW)做出反應，并且該情況的危險程度繼續(xù)升級時，自動緊急制動將會及時介入。

■視覺融合是AEB的發(fā)展趨勢

目前，在汽車上使用的AEB系統(tǒng)主要區(qū)別在于視覺系統(tǒng)的應用，主要有純視覺方案(以特斯拉為代表)、毫米波雷達方案和融合方案。每種方案都有各自的優(yōu)缺點，但多種傳感器融合增加安全冗余的方案更符合未來對安全苛刻的要求，短距離感知超聲波雷達、環(huán)視攝像頭甚至激光雷達的加入無疑會增強視覺系統(tǒng)的感知能力，但成本和算法的增加也一定程度上影響了融合系統(tǒng)的應用。

視覺系統(tǒng)中典型的傳感器有安裝在前擋風玻璃上的(單目/雙目)攝像頭，毫米波雷達(24/77kHz)和激光雷達。不同傳感器各有優(yōu)缺點：如毫米波雷達受環(huán)境天氣影響很小，探測距離能達到150m以上，但單用一個雷達探測的覆蓋寬度較小，而且只對金屬障礙物敏感，對行人及靜止物體探測性能差。而攝像頭探測距離也能到150～200米，幅度更寬，價格低，而且對各種障礙物都能識別，但受天氣光照影響比較大，而且精確度不如雷達。

據(jù)悉，在近距離感知方面，77GHz毫米波雷達角度分辨率和單目攝像頭的可視角度都是有局限的，只依靠單目攝像頭和77GHz毫米波雷達做近距離低速AEB難度非常大。而采用多傳感器融合方案的低速近距離AEB也容易在一些場景中產(chǎn)生誤判，最后導致本來低速可以通過的地方，它認為通過不了就直接剎死了，這也是車主抱怨較多且需要加緊改進的地方。

■AEB現(xiàn)實中的尷尬

AEB雖然是汽車智能化的發(fā)展方向，也切實能在一定程度上改善安全性能。但現(xiàn)階段產(chǎn)品還有不成熟的一面，主要體現(xiàn)在高速緊急制動不起作用和低速頻繁誤動作。

近日飽受爭議的特斯拉的一則視頻在網(wǎng)上再次引起人們對AEB的關注，一輛特斯拉以高速撞向一輛貨車，導致車毀人亡的嚴重事故。從視頻上看，事故發(fā)生前車速確實夠快，但并沒有明顯的緊急制動痕跡，說明AEB并沒有充分發(fā)揮作用或在該情況下作用有限，這讓人們對AEB的質(zhì)疑又增添了一個例證。事實上，特斯拉以前也發(fā)生過視覺系統(tǒng)在某種特定情況下失靈導致的嚴重碰撞，讓人們對純視覺AEB又多了一絲擔憂。

還有，被頻繁曝出的低速下AEB誤識別造成的緊急制動，嚴重時可造成被后車追尾的情況。很多車主抱怨路況良好情況下的突然制動不但會造成不必要的身體傷害，也讓駕駛者的心理蒙上了一層陰影。對此，多數(shù)廠家的解決方案是調(diào)低AEB感應的靈敏度，但這并不能從根本上解決問題，有些車主反應靈敏度調(diào)低后情況并沒有實質(zhì)改善，使得車主在經(jīng)過一些旁邊有干涉物(如柵欄)路面時往往會提心吊膽。

■AEB應用前景和改進方向

有消息稱今年10月，我國《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)性能要求及試驗方法》將實施，這無疑使AEB及相關產(chǎn)業(yè)得到進一步發(fā)展。與《C-NCAP管理規(guī)則(2018年版)》促進了行業(yè)硬件發(fā)展相比，新的法規(guī)要求無疑在AEB觸發(fā)機制、軟件標定等環(huán)節(jié)有了進一步的推動作用。可以預計，隨著智能化與自動駕駛技術的深入發(fā)展，AEB會逐漸成為新車的一個標配功能。

針對目前AEB系統(tǒng)的一些擔憂和困惑，下一步車企應進一步完善AEB體驗，保障其操作的及時和準確。從技術路線上看，視覺融合方案正在逐漸成為主流，激光雷達的加入也不再那么遙遠。相應地，融合方案的算法與算力會逐步強化，觸發(fā)機制會更有利于司機的駕駛體驗，同時高速行駛的安全性將會得到更加優(yōu)先的保障。

隨著OTA(在線升級)的不斷普及，車輛軟件設計中的小BUG(包括AEB中的那些尷尬與不爽)將會在車輛運行過程中很方便地得到解決。隨著行車數(shù)據(jù)和反饋問題的增多，AEB功能的司機友好度會逐漸增加，對工作過程中的抱怨將逐步淹沒在安全保障中。(林揚)