當 5 個人形機器人迎面走來，你會下意識地期待它們具備怎樣的能力。特斯拉最近公布的視頻給出答案，它自研的機器人 " 擎天柱 "（Optimus）能夠探索環(huán)境，復刻人類動作，自主操縱物品。

特斯拉CEO 埃隆 · 馬斯克對這些與《變形金剛》汽車人領(lǐng)袖同名的機器人充滿期望，預測比電動汽車更有市場需求，未來會人手一個。

(資料圖片)

當前，工廠里 " 機械臂 " 已經(jīng)稀松平常，餐廳、酒店的過道里跑著送餐機器人，家里還能安個掃地機器人，但這些結(jié)合具體場景的機器人，大多是給程式化運行的智能芯片和傳感器裝上了胳膊腿，顯示屏 " 腦袋 " 也實在很不 " 人 "。

特斯拉要造的是一體多能、可自主行動的人形機器人。雖然這個領(lǐng)域的傳奇公司波士頓動力已經(jīng)研發(fā)了運動能力強大的雙足機器人，但它有兩個致命硬傷：智商低、造價高。

能理解自然語言、與人類互動的 ChatGPT 們一定程度上彌補了機器人的智商缺陷。馬斯克要著手解決的是造價問題。

特斯拉釋放 5 個 " 擎天柱 "

" 狂人 " 埃隆 · 馬斯克總是能提出各種令人不可思議的計劃，并一步步讓夢想照進現(xiàn)實。近期，馬斯克又拋下一顆重磅炸彈，他要造出未來 " 每個人都要配備 " 的人形機器人。

5 月 16 日的特斯拉2023 股東大會上，馬斯克公布了該公司人形機器人的最新研發(fā)動向。公開視頻里，5 個人形機器人在特斯拉的工廠中直立行走，它們能夠探測周圍環(huán)境，還能通過傳感器實時復刻真人的動作，并且能夠執(zhí)行分揀物品等任務。

這些機器人有一個霸氣的代號—— " 擎天柱 "（Optimus），熟悉《變形金剛》的影迷一定對它印象深刻，擎天柱是汽車人領(lǐng)袖，帶領(lǐng)著正義軍團維護和平。

" 擎天柱 " 這個名字倒是和特斯拉造車企業(yè)的屬性很搭，而他們打造機器人的方式也與造車異曲同工。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，擎天柱軀干處搭載了 2.3kWh、52V 電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。" 從傳感到融合、再到充電管理都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這借鑒了我們在汽車設(shè)計方面的經(jīng)驗。"特斯拉工程師表示。

這意味著，當特斯拉電動汽車的智能化程度越來越高時，擎天柱也會進化。馬斯克也說，特斯拉已經(jīng)試著打通電動汽車的輔助駕駛軟件（FSD）系統(tǒng)和人形機器人的底層模塊，形成 " 汽車人 " 組合。

對于造出高度智能的機器人，馬斯克自豪地表示，大量的特斯拉電動車已經(jīng)能夠觀察并理解周圍的世界，且能夠根據(jù)采集到的信息進行決策。而利用特斯拉在計算機視覺方面的技術(shù)進步，未來也能夠?qū)θ诵螜C器人進行進一步的部署。也就是說，擎天柱的 " 眼睛 " 也有譜了。

擎天柱并不是近期才開展的項目，早在 2021 年，馬斯克在 "特斯拉AI 日 " 上發(fā)布了通用機器人計劃。當時，他給出了一張概念圖，展示了該機器人的基本形態(tài)。說來有趣，當時機器人還沒有研發(fā)出來，但馬斯克安排了工作人員穿上了特制的服裝，扮成機器人的樣子跳了段舞。

特斯拉2021 年發(fā)布的機器人概念圖

不得不說，馬斯克的執(zhí)行力驚人。一年后，初代 " 擎天柱 " 亮相了，它緩緩走出舞臺，還和觀眾們揮手致意。

可別小看了這個簡單的動作，有機器人研發(fā)工程師解釋，開發(fā)性能優(yōu)異的人形機器人時，一個很大的困難就是雙腳直立行走。人類在行走時，為了保持平衡需要運用到視覺、內(nèi)耳、小腦等多個器官進行感知與調(diào)節(jié)，讓機器人通過技術(shù)模擬這個過程，實現(xiàn)起來是個大工程。

從特斯拉最新發(fā)布的視頻來看，即便是現(xiàn)在，擎天柱們走路還是較為緩慢。視頻下的一個高贊評論稱，" 它們走路的樣子，就和我試圖不拉褲子時差不多。"

人手一個？馬斯克得把價格打下來

盡管 " 擎天柱 " 目前看起來還很笨拙，但馬斯克對它抱有巨大期望。他表示，未來人形機器人的市場需求將達到 100 億臺，每個人都會擁有一個，比汽車更有市場。他還半開玩笑地宣布，特斯拉" 大部分的長期價值 " 最終將來自 " 擎天柱 "。

不管馬斯克的預言能不能實現(xiàn)，但可以確定，人類對機器人的追求幾乎貫穿了整個文明史。在古希臘神話時代，就有很多關(guān)于人造人的故事，比如工匠之神赫菲斯托斯曾經(jīng)打造過黃金少女作為宮殿的侍女；文藝復興巨匠達芬奇留下的手稿中，也曾找到一張有關(guān)仿人機器人的設(shè)計圖。

在科技時代，人類更是一直在探索機器人的研發(fā)，希望有一個忠實的仆人減輕工作量。近年來，各式各樣的工業(yè)機器人其實已經(jīng)應用了，但人形的基本沒有，它們大多以智能機械臂的樣貌呈現(xiàn)，在工廠、物流等領(lǐng)域從事重復的單一動作。而在餐館和酒店，也有一些送餐機器人，但它們更像是滑行的餐盤，并不具備自主端菜、上菜的能力，只能夠在特定環(huán)境中移動。

相比生成式 AI 的快速發(fā)展，人類在打造軟硬件結(jié)合、具備自主能力的人形機器人上一直進展緩慢。目前，仍然沒有一個機器人能夠像人類一樣，具備可以完成打掃衛(wèi)生、洗衣做飯等多項任務的能力。

目前，機器人在傳感器的作用下已經(jīng)可以做到感知環(huán)境。AI 時代下，特斯拉想要實現(xiàn)的是人形機器人能理解人類后自主行動，包括準確抓取物品。一旦智商在線了，機器人的能力將提升一大截，GPT 等大模型很可能成為提升機器人智商感的主要方案。

在人形機器人領(lǐng)域，特斯拉其實也是后來者，這個賽道的傳奇是成立于 1992 年波士頓動力。

最初，波士頓動力為美國軍方服務，生產(chǎn)了可在泥地、水中負重行走的四足機器人 " 大狗 "，用以在地形復雜的環(huán)境中運送彈藥、食物等其它補給品。后來，該公司又研發(fā)了雙足仿真機器人，它的職能是為美軍實驗防護服裝。

經(jīng)歷了數(shù)十年的研發(fā)積累，波士頓動力最終在 2017 年帶來了巔峰之作，其研發(fā)的人形機器人 Atlas 在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉(zhuǎn)，并完成標準后空翻的視頻在全網(wǎng)瘋傳。正是這個視頻，讓人們看到了機器人夢想落地的曙光。

近期，一位工程師又將 ChatGPT 和波士頓動力公司的機器狗 Spot 結(jié)合起來，使得 Spot 能夠和人類進行語音交流，還能通過點頭和搖頭來回應問題。

到了這一步，人形機器人的軟件、硬件和智商，有史以來第一次接近齊備了。但要達成馬斯克所說的 " 人手一個 "，更大的挑戰(zhàn)在于價格。

強如波士頓動力，也無法壓低機器人的成本。

該公司的四足機器人 Spot Mini 定價約 52 萬元，上線半年后僅售出了大約 400 臺。人形機器人 Atlas 并沒有被擺上貨架，但業(yè)內(nèi)預估其售價高達 200 萬美元左右。由于持續(xù)研發(fā)投入但鮮有現(xiàn)金回流，波士頓動力命途多舛，在 2013 年被谷歌收購后，它又于 2017 年被變賣給軟銀。僅僅 3 年后，波士頓動力再次易手至現(xiàn)代汽車麾下，旗下機器人成為了現(xiàn)代汽車工廠的 " 打工仔 "。

高昂的成本擺在眼前，馬斯克要實現(xiàn)他的豪言壯語，必須大幅削減造價。他曾公開表示，" 擎天柱 " 的售價要打到 2 萬美元以下，用更低廉的技術(shù)解決方案，實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)品標準化、低成本和可量產(chǎn)。

馬斯克曾樂觀預測，" 擎天柱 "3 至 5 年間即可量產(chǎn)上市，但從它當前遲緩的步伐和動作來看，這些機器人現(xiàn)在還只能低效處理簡單的任務。

不過，一旦核心技術(shù)被特斯拉突破，上市不過是時間問題。要知道，特斯拉的第一代運動型跑車 Roadster 的推出只用了 5 年；Model 3 從公開到交付只花了 1 年。" 狂人 " 馬斯克從不讓人失望。