你是否在每次掃地機(jī)器人清潔地面前先把地面物品收拾一下？

你是否困惑機(jī)器人為什么喜歡自顧自地運(yùn)行，不受控制地 " 夜里自己工作 "？

你是否苦惱過你家的掃地機(jī)器人老是卡住、撞墻、懟桌子腿兒？

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【資料圖】

如果你在互聯(lián)網(wǎng)上搜掃地機(jī)器人，類似的吐槽隨處可見。在較長一段時(shí)間里掃地機(jī)器人都背負(fù)著 " 人工智障 " 的 " 美名 "，" 腦子笨 " 是大眾對其的公共印象。消費(fèi)者吐槽的背后，其實(shí)是對一臺真正聰明的、可以讓人解放雙手的掃地機(jī)器人的渴望。

而當(dāng)我們在談?wù)搾叩貦C(jī)器人是否聰明時(shí)，實(shí)際上是在說它的 " 大腦 " 即 AI 算法是否足夠出色。

在全民攝影的時(shí)代，很多智能手機(jī)廠商通過堆疊鏡頭和像素提升畫質(zhì)，iPhone 卻能以 1200 萬像素受到一大批消費(fèi)者的擁護(hù)，原因就是 iPhone 擁有優(yōu)秀的圖像處理算法。

類似的事情也發(fā)生在掃地機(jī)器人行業(yè)。當(dāng)不少廠商還在圍繞吸力、塵盒容量、續(xù)航等硬件參數(shù)進(jìn)行裝備競賽時(shí)，有這樣一款產(chǎn)品已經(jīng)通過強(qiáng)大的 AI 算法，將 " 容易撞物品 "" 定位導(dǎo)航不準(zhǔn) " 等問題解決，做到清潔效果與用戶體驗(yàn)的 " 天花板 " 水準(zhǔn)。更何況它早就在掃地機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)高速馬達(dá)掌握了核心競爭力。這款產(chǎn)品就是追覓 X20 Pro，" 聰明 " 的掃地機(jī)器人應(yīng)該是什么樣？它或許就是當(dāng)前最好的答案。

大腦與火眼金睛掃地機(jī)器人聰不聰明、好不好用，避障是一個(gè)躲不開的話題。早期的掃地機(jī)器人雖然也具有人工智能，可以識別一些類似于 " 門 " 的簡單物體，但更多是基于一些簡單幾何規(guī)則，整體的智能性并不理想，這也是掃地機(jī)被很多人戲稱為 " 人工智障 " 的原因。好的掃地機(jī)器人避障功能強(qiáng)，不僅能通過避障解決避免碰壞家居、被障礙物困住等問題，同時(shí)還能最大程度的做到高覆蓋的清潔效果。

目前目前幾種比較主流的掃地機(jī)器人避障解決方案有機(jī)械避障、視覺避障、激光雷達(dá)避障、3D 結(jié)構(gòu)光避障、3D ToF 避障、紅外光源避障等。

這些方案要么測距精度高，但分辨率低，無法識別物體；要么清晰度高，但深度信息無法獲取。

這對追求完美的追覓科技是不能忍的。

在充分了解了各種方案的利弊后，追覓 X20 Pro 采用了線激光 +AI 算法的搭配避障設(shè)計(jì)。

首先來了解一下追覓科技的超高精度 AI 識別算法。對 ChatGPT 和人工智能有所了解的小伙伴一定知道，訓(xùn)練一個(gè) AI 重點(diǎn)在于數(shù)據(jù)。目前追覓科技已采集、學(xué)習(xí)了超 405 萬組數(shù)據(jù)，并迭代了 35 個(gè)版本，做到了對環(huán)境、物品、人形以及寵物四類 AI 精準(zhǔn)識別。值得一提的是，對其它掃地機(jī)器人難以感知的黑色線束、黑色桌腿、鏡子等物品，追覓掃地機(jī)器人的算法識別成功率也達(dá)到了 97% 以上。

有了聰明的大腦，還要有火眼金睛。

追覓 X20 Pro 毫不吝嗇地采用了四核 1.8GHz 處理器，使用雙線激光 + 彩色 AI 相機(jī) +PSD 沿邊傳感器 +LDS 激光雷達(dá) + 補(bǔ)光燈的豪華配置，在 AI 算法的配合下，實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 55 種障礙物的識別能力，位列目前行業(yè)第一。對于地面常見物品，包括電源線、體脂秤、鞋類等，追覓掃地機(jī)器人的 AI 智能算法識別率可達(dá) 99% 以上。

更重要的是，追覓 X20 Pro 的邊緣定位達(dá)到了遠(yuǎn)超行業(yè)的毫米級。作用于消費(fèi)者的體驗(yàn)上：掃地機(jī)器人可以準(zhǔn)確地檢測到地面障礙物與掃地機(jī)之間的距離，并根據(jù)不同的障礙物調(diào)整避障距離，避免了撞擊障礙物導(dǎo)致物品損壞或停止工作等尷尬情況，有效減少用戶清潔前的人工準(zhǔn)備和干預(yù)，實(shí)現(xiàn)更省心的家庭清掃。

比智能更智能

沒有對比就沒有傷害。

事實(shí)上，目前頭部掃地機(jī)廠商的中高端產(chǎn)品大多都采用線激光 +AI 算法的避障方案，但基于算法等方面的優(yōu)勢，在多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)室測試中，追覓 X20 Pro 的表現(xiàn)都較為亮眼。

在居家環(huán)境中，地面上常常會(huì)有黑色的電源線，有的甚至是帶頭的。面對這種情況，采用線激光 +AI 算法的廠商 A，其掃地機(jī)器人的測試表現(xiàn)為減速避障，有碰撞障礙物的情況，甚至是纏線。僅采用線激光的廠商 B，有碰撞到電源線的邊緣、正面碰撞碾壓的情況，也有完全避障的表現(xiàn)。追覓 X20 Pro 在避障測試中每次都實(shí)現(xiàn)了完全避障。

對于有孩子的家庭而言，地面散落著玩具再正常不過。當(dāng)掃地機(jī)器人遇到玩具時(shí)，會(huì)有怎樣的表現(xiàn)呢？測試結(jié)果顯示，廠商 A，減速避障，繞障碰撞較多；廠商 B 的掃地機(jī)會(huì)正面碰撞、推移玩具，追覓 X20 Pro 出現(xiàn)了一次輕微剮蹭，其余測試都是完全避障。

真正的堆料，是把錢花到鋼刃上。

追覓 X20 Pro 在避障測試中表現(xiàn)優(yōu)異有幾個(gè)原因：

首先，同樣是線激光 +AI 算法的方案，在硬件配置上追覓 X20 Pro 采用的是彩色 AI 相機(jī)，而部分廠商采用的是紅外 AI 相機(jī)，紅外產(chǎn)品的特點(diǎn)是價(jià)格低、但感應(yīng)距離短、精確度低。

另外，追覓獨(dú)有局部障礙物融合算法，精度達(dá)毫米級、速率高大 50hz，對每一個(gè)識別的障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的動(dòng)作規(guī)劃。而部分廠商的避障識別速率為 20hz、識別精度無法達(dá)到毫米級，對弧形障礙物識別扭動(dòng)較多，容易產(chǎn)生漏掃。

同時(shí)，追覓采用全地圖歷史障礙物搜索算法，可以根據(jù)每個(gè)家庭歷史障礙物的分布、家庭環(huán)境的變化，動(dòng)態(tài)地調(diào)整策略，做到既不碰撞纏繞，也不漏掃。對于沒有這項(xiàng)算法的廠商來說，每次工作時(shí)都要重新識別，清理策略調(diào)整不太靈活。

越來越多的家庭在不同功能的空間入口處會(huì)放置地毯，比如廚房門口、玄關(guān)、臥室等。追覓 X20 Pro 這次升級了地毯分類清潔策略，通過超聲波自動(dòng)識別地毯類型，從而可對家中每一塊地毯進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置清潔方案，解決了一個(gè)方案無法適配所有地毯的問題。而且，追覓 X20 Pro 拖布抬升高度達(dá)到了 10.5mm，這比其他機(jī)型都要高。" 像人類一樣思考 "當(dāng)然，追覓 X20 Pro 作為目前掃地機(jī)器人智慧的最高水平，不僅體現(xiàn)在強(qiáng)大的避障能力方面，還包括出色的規(guī)劃路徑和建圖能力等等。

當(dāng)消費(fèi)者第一次啟動(dòng)追覓 X20 Pro 時(shí)，它首先會(huì)熟悉了解這個(gè)它將服務(wù)多年的家庭，在追覓科技自研 SLAM 算法配合多種傳感器的加持下，它走過客廳、廚房、臥室，只需一次便可以生成線條平滑、更接近實(shí)際情況的房屋內(nèi)部地圖。

在之后的工作中，當(dāng)追覓掃地機(jī)器人發(fā)現(xiàn)環(huán)境有變化時(shí)，它會(huì)找到環(huán)境變化最小的地方，像人類一樣確定 " 這地方我曾經(jīng)來過 "，實(shí)現(xiàn)高達(dá) 99% 以上的重定位成功率，不會(huì)產(chǎn)生丈二和尚摸不著頭腦的現(xiàn)象。

在進(jìn)入清潔狀態(tài)后，追覓 X20 Pro 也會(huì)想人類一樣思考，面對復(fù)雜環(huán)境可靈活高效地調(diào)整清潔進(jìn)行路線，判斷最優(yōu)且最符合用戶習(xí)慣的的路徑，提高效率。

最近一年一度的高考落下帷幕，那些目標(biāo)是清北復(fù)交的學(xué)子一定是語數(shù)外綜合門門優(yōu)秀的。

追覓 X20 Pro 亦復(fù)如是。

除了聰明的 " 大腦 " 之外，追覓 X20 Pro 還擁有強(qiáng)健的 " 體魄 "。

首先是吸力，在這個(gè)領(lǐng)域，追覓的對手只有自己。當(dāng)市面主流的旗艦產(chǎn)品吸力仍集中在 5000-6000Pa 時(shí)，追覓 X20 Pro 進(jìn)行了跨越式升級，率先提升至行業(yè)頂尖的 7000Pa。追覓自研的無刷直流永磁馬達(dá)，最高每分鐘 3.55 萬轉(zhuǎn)，讓地板縫隙、深入地毯中的灰塵都無所遁形。

除了吸力之外，追覓 X20 Pro 還全球首創(chuàng)了仿生外擴(kuò)型拖布貼邊。具體地說就是，當(dāng)遇到墻邊，桌子腿，床邊這類貼邊清潔場景，拖布會(huì)自動(dòng)伸出進(jìn)行清掃，到邊距離小于 2mm，增加了清潔覆蓋面積。如果是傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人清潔，墻邊肯定會(huì)有不少灰塵殘留。

在拖洗方面，追覓 X20 Pro 在基站中內(nèi)置了即熱式熱水模塊，通過智能溫度感應(yīng)系統(tǒng)，保證出水孔溫度達(dá)到 58° 以上，從而實(shí)現(xiàn)熱水洗拖布。熱水有著更好的溶解度，無論是油污還是水溶性污漬，都有更好的表現(xiàn)。搭配智能復(fù)洗復(fù)拖功能 - 重污拖布洗兩次，重污地面拖兩次，達(dá)到強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的絕佳清洗效果。

一款產(chǎn)品好不好，消費(fèi)者的購買與否是最好的檢驗(yàn)。追覓的 X20 系列在 618 期間銷量累計(jì)破 4 萬。追覓旗下的掃地機(jī)器人品類，全渠道銷售額更是突破 4 個(gè)億，在天貓奪取高端掃地機(jī)器人銷量 & 銷額雙第一、天貓 618 全周期新品榜全期霸榜，名副其實(shí)的冠軍單品。

在過去三年，追覓科技整體業(yè)績增長 10 倍，自主品牌業(yè)績增長 20 倍，成為智能清潔賽道的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。這背后是追覓科技持續(xù)投入研發(fā)、數(shù)以千計(jì)的授權(quán)專利、對用戶需求的敏銳洞察等構(gòu)成的品牌護(hù)城河。而隨著智能清潔產(chǎn)品進(jìn)入更多中國家庭，相信追覓科技會(huì)不斷迭代創(chuàng)新，為消費(fèi)者帶來硬核且溫暖的產(chǎn)品。