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細化自動駕駛測試要求 自動駕駛有望告別“混沌”

2022-04-25 15:36:40來源:中國汽車報  

傳統燃油車已有百年發展歷史,對產品技術和性能的測試評價十分成熟。而今天,新能源汽車和自動駕駛仍處在成長期,遠沒有跨入成熟階段,技術和市場的發展存在著不確定性。這導致普通消費者對其認知存在偏差。比如,《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)中列出了0~5的等級,市場上流傳的概念中卻出現了L2+級自動駕駛,但這個等級的劃分在上述標準中并不存在。再比如,L3級自動駕駛被一些企業質疑甚至詬病,他們認為應該越過這個級別進行技術開發。這些新情況,都是行業在自動駕駛測試中需要面對的新情況。

4月8日,2022汽車測評國際峰會暨C-NCAP年會在線上舉辦。中國汽車技術研究中心有限公司(以下簡稱“中汽中心”)黨委書記、董事長、總經理安鐵成在開幕致辭中說:“中汽中心致力于打造第三方權威評測,為用戶提供汽車消費指南,為政府管理提供技術和數據支撐,為行業企業提供技術和質量提升方向,這既是中國步入成熟汽車社會的大勢所趨,又是聚焦‘國之大者’的生動體現。”

暴露出概念模糊的問題

隨著汽車智能化、網聯化的發展,智能駕駛已成為上市新車的主打“賣點”之一,個別先行者嘗到市場“甜頭”后,其他企業紛紛跟進。相關統計數據顯示,2021年上市的711款新車中,328款具備智能駕駛功能,占比超過45%,新車智能化配置持續增加。

中汽中心智能網聯測評首席專家秦孔建說:“智能駕駛產品已成為主流配置,日益影響著消費者的購車決策,其所帶來的安全性與舒適性提升是獲得市場青睞的主要原因,而自動駕駛技術的成熟度、使用范圍、接管便利性是消費者最主要的擔憂。”

據了解,全國各地已向近70家企業發放超過750張智能網聯汽車道路測試牌照。不過,技術發展的不確定性,加上眾多企業涌入,使認知的不一致更加凸顯,帶來自動駕駛領域的概念模糊問題。

在消費者看來,自動駕駛等級越高意味著技術水平越高。然而,國內所有汽車企業都沒有能力量產L3級自動駕駛汽車,在售車型的自動駕駛還停留在L2級,即組合駕駛輔助階段。有些企業研發出區別于競爭對手的技術和產品,為了在市場上更具吸引力,推出了L2+級自動駕駛的概念。但是,在我國自動駕駛標準劃分中,不存在L2+級。

L3級屬有條件自動駕駛,可被視作駕駛自動化的分水嶺,在其之前的駕駛自動化,都只能算作駕駛輔助系統。L3級自動駕駛的駕駛員,還將在系統被激活后,變成動態駕駛任務的后援者。這讓駕駛員非但不輕松,反而“心有芥蒂”,這種狀況令L3級自動駕駛的發展頗為尷尬。有些企業認為L3級自動駕駛技術的落地存在諸多挑戰,有些企業則認為應跳過L3級發展。

同濟大學汽車學院教授朱西產說:“L2級自動駕駛不可能通過軟件迭代升級為L3級,L2+級的硬件按照L3級規劃,但沒有達到L3級的功能要求,這種模糊性給行業監管帶來了挑戰。”

據朱西產介紹,L2+級自動駕駛可以理解為,以人機共駕形式落地的L3級自動駕駛,完全不同于L2級自動駕駛(ADAS),在現行法律法規下,企業只能按照L2+級自動駕駛進行產品宣傳。盡管企業在用戶手冊里邊強調了車輛采用的是輔助駕駛系統,但難免有用戶長時間脫手駕駛,將其當成自動駕駛系統看待。從這個意義上說,這類產品存在一定的安全隱患,并且一旦發生事故,責任恐難以判定。

細化自動駕駛測試要求

2018年4月,工信部、公安部、交通運輸部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》(以下簡稱《管理規范》),對智能網聯汽車道路測試申請、審核、管理以及測試主體、測試駕駛人和測試車輛要求等進行規范。按照《管理規范》,測試車輛應在封閉道路、場地等特定區域進行充分的實車測試,由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構對其14項自動駕駛功能進行檢測驗證、確認其具備進行道路測試的條件,方可申請進行自動駕駛道路測試。公安部交通管理科學研究所首席研究員袁建華說:“在這14類基本項目的基礎上,三部門進一步提煉出9類規范要求,又細分出若干要求。”

據介紹,14個基本項目要求是交通信號識別及響應(3小類)、道路交通基礎設施與障礙物識別及響應(2小類)、行人與非機動車識別及響應(2小類)、周邊車輛行駛狀態識別及響應(4小類);3類文明駕駛要求是通過路口(3小類)、通過路段(4小類)、通過特殊區域(4小類);2類應急項目要求是操作接管(2小類)、自動緊急避險(3小類)。“通過27個小項,表征自動駕駛技術是處于哪一級水平。”袁建華說。

在自動駕駛能力測試場景中,《管理規范》分類建立典型性測試場景,包括邏輯場景、功能場景、物理場景,利用多場景測試構建考試標準場景庫。袁建華說:“考試標準場景庫包含6層邏輯,涉及道路層,交通設施層等。”

基本要求已經提出,用什么方法加以實現?袁建華打了一個比方,自動駕駛測試類似于考駕照,要先進行理論考試,再在封閉場地內考試,最后上路考試。不過,自動駕駛測試與一般人考駕照又有很大的不同,必須具有應對惡劣天氣和復雜場景的能力,比如大霧雨雪、夜間強光照射等。袁建華表示:“這些需要用模擬場景的方式進行測試。而有些項目出于安全的考慮,只能放在封閉場地進行。因此,自動駕駛需要實車在路和模擬環境分別測試,兩項均符合要求才算合格。”

在測試中,效率是一個重要指標,能否在規定時間內做出反應,或在規定時間內完成必要的動作,反映了自動駕駛系統的敏捷性。舒適性是另一個重要指標,在實際道路測試中,車輛是否經常出現急停、急剎是重點考核項。當然,最關鍵的還是對安全的考核,是否出現事故及駕駛員接管車輛的次數都是涉及的項目。

測評體系體現消費者導向

據了解,中汽中心創立的C-NCAP主要針對L0級自動駕駛進行主動安全測試,其中國汽車消費者研究及測試中心(CCRT)可以實現L2級自動駕駛測試。

秦孔建說:“中汽中心的C-NCAP和CCRT憑借多年來的專業性、嚴謹性、客觀性、公正性,贏得了行業的認可和尊重,形成了權威的第三方測試評價體系。消費者對自動駕駛還很陌生,我們的測試不僅具有權威性,也融入了服務消費者的理念。”

據介紹,中汽中心以用戶思維為導向的自動駕駛測評,擁有四個核心:一是滿足消費者的選車需求;二是符合中國消費者用車實際;三是客觀專業,值得用戶信賴;四是契合行業現狀,又適度超前。具體而言,從行業監管的角度來說,C-NCAP和CCRT側重“安全底線”的認證準入原則;而從消費者的角度來說,則側重對多元需求的性能評優,通過測試評價告訴消費者,自動駕駛功能如何使用更為合適。當前,消費者盲目使用駕駛輔助功能的現象時有發生。比如,有的特斯拉汽車消費者開啟Autopilot在高速公路上行駛,駕駛員卻在睡覺。“我們將通過測評,告訴消費者正確的使用方式。”秦孔建說。

自動駕駛的功能是否完整、全面?其典型功能的安全性、舒適性和效率究竟如何?這些用戶關注的核心問題,需要有人一一作答。測試評價就是要在確保消費者駕乘安全的同時,讓其獲得更好的用戶體驗,做到省錢又省心。“自動駕駛系統的使用是否簡便、友好,能否防止用戶誤用、濫用等,都是面向消費者開展測評的重要指標。”秦孔建說。

盡管國內還沒有L3級以上自動駕駛量產車,但面對未來的發展趨勢,中汽中心已著手開展L3級及以上的自動駕駛汽車測評工作。據介紹,測評規程細分為高速路、泊車和城區三種應用場景進行評價,就此分別進行性能等級評定。“中汽中心將聯合產業鏈上下游企業、技術公司、檢測機構、高校等,共同推動自動駕駛測評規程的驗證與落地實施。”秦孔建最后說。

責任編輯:hnmd003

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