7月9日，記者從國家能源集團(tuán)獲悉，該集團(tuán)神東煤炭技術(shù)研究院與上海方酋機(jī)器人公司合作研發(fā)的移動(dòng)列車商品煤采樣機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱采樣機(jī)器人)，在國家能源集團(tuán)神東煤炭(以下簡(jiǎn)稱神東煤炭)錦界煤礦裝車站安裝調(diào)試完成，并正式投入使用。

這只是神東煤炭智能化建設(shè)中的一小步。作為煤炭行業(yè)的主力軍，神東煤炭始終把科技自立自強(qiáng)作為能源產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的主陣地，強(qiáng)化戰(zhàn)略導(dǎo)向，破解科技難題，積極推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)。

用采樣機(jī)器人替代人工作業(yè)

采樣機(jī)器人解決了長(zhǎng)期以來鐵路裝車人工采樣不安全、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、誤差大等問題，實(shí)現(xiàn)了煤礦智能化采制樣，助力智能礦山建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。

以往移動(dòng)列車商品煤采樣時(shí)，需要人工爬上火車，在移動(dòng)的火車上用采樣工具布點(diǎn)把煤樣采出并轉(zhuǎn)移至車下，送至制樣車間進(jìn)行人工破碎縮分。

神東煤炭相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，采樣機(jī)器人投入使用后，機(jī)器人直接從移動(dòng)列車上隨機(jī)采取樣品，并將取出的煤樣送至全封閉自動(dòng)制樣系統(tǒng)，將其制成標(biāo)準(zhǔn)的全水分樣，徹底解決了人員爬上火車的不安全因素，減少了采制樣人員數(shù)量及勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了采制樣的準(zhǔn)確性。

據(jù)了解，采樣機(jī)器人由大型工業(yè)機(jī)器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機(jī)器人智能采樣軟件、自動(dòng)制樣設(shè)備等組成，其設(shè)計(jì)符合國家煤炭機(jī)械化采樣系列標(biāo)準(zhǔn)要求。

這套設(shè)備具備全天候連續(xù)采制樣能力，可以完全替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能判斷、動(dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、無人值守，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，解決了移動(dòng)列車商品煤裝車的自動(dòng)采制樣，做到了所采煤樣具有代表性、真實(shí)性，增強(qiáng)了產(chǎn)品指標(biāo)的可信度。

與此同時(shí)，神東煤炭布爾臺(tái)煤礦掘進(jìn)工作面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱遠(yuǎn)程控制系統(tǒng))也已上線運(yùn)行了。

“遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在智能礦山建設(shè)中起著舉足輕重的作用，該系統(tǒng)的投用不僅有效提高了掘進(jìn)工作面動(dòng)力及風(fēng)機(jī)配電點(diǎn)的停送電效率，降低了緊急情況下雙風(fēng)機(jī)停風(fēng)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)為全礦井配電點(diǎn)遠(yuǎn)程集中控制、視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程漏電試驗(yàn)等項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。”神東煤炭布爾臺(tái)煤礦智能化工作組組長(zhǎng)廖志偉說。

搭建智能礦山建設(shè)的四梁八柱

在神東煤炭榆家梁煤礦智能化綜采工作面遠(yuǎn)程控制室，煤機(jī)司機(jī)王小照正坐在地面駕駛艙，通過手柄遠(yuǎn)程操作井下采煤機(jī)進(jìn)行割煤作業(yè)。在這里，王小照可以實(shí)時(shí)查詢工作面礦壓、采高、支架平直度、工作面起伏等參數(shù)，對(duì)井下200多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，完成整個(gè)綜采工作面的生產(chǎn)。

“現(xiàn)在這個(gè)薄煤層工作面只有1.5米的采高，按照以前的割煤方式，人得在井下貓著腰跟著煤機(jī)爬過來爬過去，勞動(dòng)強(qiáng)度大、非常辛苦。現(xiàn)在坐在地面操控室，拿著手柄動(dòng)動(dòng)手指就可以遠(yuǎn)程操控割煤，比以前輕松多了。”王小照說。

榆家梁煤礦是神東煤炭首個(gè)較薄煤層自動(dòng)化試點(diǎn)單位，依托智能化大數(shù)據(jù)平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，以“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、信息化服務(wù)人”，讓智能化建設(shè)成果惠及員工，讓煤礦工人華麗變身辦公室“白領(lǐng)”。在神東煤炭像榆家梁煤礦這樣以智能化、自動(dòng)化、無人化、信息化為抓手的發(fā)展模式已全面開啟。

2021年，神東煤炭從編寫方案、項(xiàng)目立項(xiàng)、制定措施、構(gòu)建體系等方面多方位完善智能礦山建設(shè)頂層設(shè)計(jì)，搭建起智能礦山建設(shè)的四梁八柱，明確智能礦山建設(shè)的時(shí)間表、路線圖，爭(zhēng)取為行業(yè)和集團(tuán)智能化建設(shè)提供“神東樣板”。

目前，神東煤炭智能化建設(shè)已涵蓋了綜采、掘進(jìn)、主運(yùn)輸、輔助運(yùn)輸、供電、供排水、通信與網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)巡檢、機(jī)器人、智能化選煤廠等十一大類，共522個(gè)項(xiàng)目，已建成上灣煤礦、榆家梁煤礦等15個(gè)智能綜采工作面，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)輸系統(tǒng)固定崗位工減員30%，現(xiàn)場(chǎng)試點(diǎn)五大類64臺(tái)井下機(jī)器人。

據(jù)悉，神東煤炭計(jì)劃在2022年底，全面建成智能礦區(qū)，其中包括13座礦井、11座洗煤廠和地面的工業(yè)園區(qū)，實(shí)現(xiàn)井下固定崗位全部無人化，所有綜采工作面、掘進(jìn)工作面、選煤廠智能化的目標(biāo)。(陸成寬)